[实用新型]一种钻机大钩滑轮组高度实时测量装置及钻机有效

申请号：	202220891829.5	申请日：	2022-04-18
公开（公告）号：	CN217238393U	公开（公告）日：	2022-08-19
发明（设计）人：	李超;刘家荣;郭坤;王玉超;刘文武	申请（专利权）人：	北京探矿工程研究所
主分类号：	G01S19/43	分类号：	G01S19/43;G01S19/39;E21B19/02;E21B19/04
代理公司：	北京文慧专利代理事务所(特殊普通合伙) 11955	代理人：	戴丽伟
地址：	100083***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种钻机滑轮高度实时测量装置
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【权利要求书】：

1.一种钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，包括卫星GNSS系统(③)、RTK固定基准接收站(①)和RTK移动接收站(②)，所述RTK固定基准接收站(①)布置在司钻房或钻塔固定位置；所述RTK移动接收站(②)安装在游动滑轮组(⑦)上，RTK固定基准接收站(①)和RTK移动接收站(②)用于接收卫星GNSS系统(③)的数据信号，RTK固定基准接收站(①)和RTK移动接收站(②)之间通过数据传输交换网络(⑤)无线连接；数据信号在RTK基准站(①)或RTK移动站(②)或其它运算装置中计算生成游动滑轮组(⑦)相对钻台面(⑥)的实时垂直高度定位数据。

2.如权利要求1所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，所述卫星GNSS系统(③)包括BEIDOU-2GNSS、BEIDOU-3GNSS、GPS GNSS、GALILEO GNSS或GLONASS GNSS中的其中一种。

3.如权利要求2所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，所述数据传输交换网络(⑤)无线连接采用无线电信号或红外线信号或光信号连接。

4.如权利要求3所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，所述RTK移动接收站(②)上布置数字摄像头。

5.如权利要求2所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，大钩上安装有钻柱重量称重传感器。

6.如权利要求1所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，所述游动滑轮组(⑦)或钻塔顶部安装有激光测距仪或超声波测距仪。

7.如权利要求1所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置，其特征在于，所述游动滑轮组(⑦)上安装气压式高度计。

8.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的钻机大钩滑轮组高度实时测量装置。

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