[实用新型]一种自动化单元带关节臂机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。本实用新型防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动化单元带关节臂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中一种自动化单元带关节臂机器人是运用较为广泛的一种机器人。

其中专利号为CN214724375U，公开了一种机器人用关节轴防尘装置，涉及机器人技术领域，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；防护套左右均分为两个半套体，且两个半套体之间可拆卸连接。

在上述的方案中将防护套采用可拆卸分离式的设计，使得防护套的使用强度降低，且防护套的拼接处存在一定的间隙，无法保证对机器人的关节臂进行有效防尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中用于自动化单元带关节臂机器人的防护套使用强度低，且防尘效果差的问题，而提出的一种自动化单元带关节臂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。

优选的，所述可伸缩防尘罩的两端均固定设有螺纹环，两个所述固定环相对的一侧均开设有与所述螺纹环相配合的螺纹槽。

优选的，两个所述螺纹环的内壁分别滑动设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。

优选的，两个所述固定环相背离的一侧均对称固定设有安装块，且安装块上设有与第一臂体和第二臂体螺纹设置的螺栓。

优选的，所述可伸缩防尘罩采用软质超高分子量聚乙烯罩。

优选的，所述可伸缩防尘罩的内部固定设有PVC高光膜。

优选的，所述固定环和螺纹环均采用合金环。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化单元带关节臂机器人，具备以下有益效果：

1、该自动化单元带关节臂机器人，通过设有的可伸缩防尘罩、固定环、安装块和螺栓，可伸缩防尘罩通过两端的固定环安装第一臂体和第二臂体的连接处，能够对第一臂体和第二臂体的连接处进行有效防尘，且可伸缩防尘罩会随着第一臂体和第二臂体之间转动发生伸缩弯曲，从而可提高防尘的效果。

2、该自动化单元带关节臂机器人，通过设置在防护套和固定环之间的螺纹环，转动螺纹环可防护套从固定环上拆卸下来更换使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化单元带关节臂机器人的结构示意图；

图2为图1中防护套剖开的结构示意图；

图3为图1中防护套和固定环连接的立体图；