[实用新型]一种自动化单元带关节臂机器人

权利要求书

1.一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，其特征在于，所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的连接外部套设有可伸缩防尘罩(3)，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均可拆卸设有固定环(4)，两个所述固定环(4)分别滑动套设于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上，且两个所述固定环(4)分别固定设置于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均固定设有螺纹环(5)，两个所述固定环(4)相对的一侧均开设有与所述螺纹环(5)相配合的螺纹槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，两个所述螺纹环(5)的内壁分别滑动设置于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，两个所述固定环(4)相背离的一侧均对称固定设有安装块(6)，且安装块(6)上设有与第一臂体(1)和第二臂体(2)螺纹设置的螺栓(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)采用软质超高分子量聚乙烯罩。

6.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)的内部固定设有PVC高光膜(8)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述固定环(4)和螺纹环(5)均采用合金环。