[实用新型]一种地下室焦炉煤气轨道机器人

权利要求书

1.一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，

包括机器人本体、主控单元、能源模块、用于检测设备及周围环境的检测组件以及与远程操控中心进行数据交换的无线通讯模块；所述主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述主控单元接收来自远程操控中心的命令，控制机器人本体在轨道上的移动，执行相关命令和动作；所述机器人本体包括车体单元，所述车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组、充电仓；所述运动驱动模块驱动所述滑轮组于轨道上滚动，通过滑轮组的弹性元件设置使车体稳定行驶；充电仓具有清扫、充电功能；检测组件滑动连接于车体。

2.如权利要求1所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述滑轮组包括第一驱动轮、第二稳定滑轮组；所述第一驱动轮安装于所述车体单元的壳体上，所述壳体包括其周侧开设的圆环形槽轨，壳体呈“冂”字形；所述第二稳定滑轮组包含两个对置的第二稳定滑轮；所述第二稳定滑轮与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端固定连接于所述壳体内侧。

3.如权利要求1所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述检测组件包括检测模块、驱动模块以及圆环形槽轨和滑动块，所述检测模块与所述滑动块滑动连接，所述滑动块滑移于所述圆环形槽轨内；所述滑动块内侧由驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮间隔排列在壳体内部形成驱动齿轮组，由所述驱动模块驱动驱动齿轮组，驱动齿轮组接力驱动所述滑动块。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，

所述检测组件包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾、粉尘传感器、AI摄像头及含氧量传感器中的至少一种。

5.如权利要求1至3任意一项所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，

所述轨道为工字形4#角钢，布置在管带机两侧；轨道上设置一组所述轨道机器人，对置行驶、监测；轨道两端具有检测拨片，所述检测拨片发送信号于所述主控单元，用于判断一对所述轨道机器人同步性；轨道末端具备充电桩。

6.如权利要求5所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人可实时监测电量情况和当前位置与充电桩距离，依据自主回充策略，自主导航至充电桩，并自动与充电桩通信启动充电。

7.如权利要求3所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述能源模块为无线充放电装置，所述能源模块置于所述壳体上部，与“冂”字形上表面形成充电仓，所述充电仓可供滑动于此的检测模块充电供能。

8.如权利要求7所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述充电仓上端内表面设置自动清扫装置，所述滑动块在所述驱动齿轮组的驱动下滑动至所述壳体上端，所述自动清扫装置对摄像头进行清洁工作。

9.如权利要求5所述的一种地下室焦炉煤气轨道机器人，其特征在于，所述主控单元对接受到的两所述轨道机器人收集的监测信息进行对比，和/或将收集到的监测信息与预设的标准值进行比较，判断工况是否正常。