[实用新型]一种避障智能机器人玩具

说明书

本实用新型公开了一种避障智能机器人玩具，包括玩具车体，所述玩具车体的正面固定安装有两个固定块，两个所述固定块的一侧固定安装有防撞挡板，所述防撞挡板的一侧和玩具车体的两侧等距开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均嵌设有超声波传感器，且所述超声波传感器与安装槽之间设置有固定机构，所述玩具车体的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有摄像头。本实用新型通过玩具车体侧面和防撞挡板一侧安装的多个超声波传感器和连接杆顶端安装的摄像头对玩具车体周围的障碍物进行实时的检测，并通过控制器对检测的数据进行分析，从而能够实现对障碍物的避让，降低玩具车体的碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人玩具，特别涉及一种避障智能机器人玩具，属于玩具技术领域。

背景技术

智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

目前的智能机器人玩具在移动的过程中，需要人为的操控避障，无法实现自动避障，当人为操控不当时，容易造成智能机器人发生碰撞，造成智能机器人损坏，为此我们设计一种避障智能机器人玩具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避障智能机器人玩具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括玩具车体，所述玩具车体的正面固定安装有两个固定块，两个所述固定块的一侧固定安装有防撞挡板，所述防撞挡板的一侧和玩具车体的两侧等距开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均嵌设有超声波传感器，且所述超声波传感器与安装槽之间设置有固定机构，所述玩具车体的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有摄像头，所述玩具车体内部的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第二锥形齿轮，所述连接杆的底端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述玩具车体内部的底端等距固定安装有多个缓冲机构，多个所述缓冲机构的顶端固定安装有U型安装座，所述U型安装座的内部固定安装有控制器，所述控制器与U型安装座之间设置有限位机构，所述超声波传感器和摄像头均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括挤压弹簧和楔形块，所述超声波传感器的两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定安装有挤压弹簧，通过挤压弹簧的一端固定安装有楔形块，所述安装槽内壁的两侧均开设有楔形槽，两个所述楔形块与对应的楔形槽嵌设连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括包括T型座、缓冲弹簧和顶块，所述T型座的底端与玩具车体内部的底端固定连接，所述T 型座的顶端固定安装有缓冲弹簧，所述U型安装座的底端固定安装有顶块，所述顶块的底端与缓冲弹簧的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括两根螺纹推杆和两个限位板，所述U型安装座的两侧均螺纹连接有螺纹推杆，两根所述螺纹推杆的一端均转动连接有限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位板的一侧均贴设有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的表面开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波传感器、摄像头、伺服电机和控制器均通过遥控开关与玩具车体内部安装的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种避障智能机器人玩具，通过玩具车体侧面和防撞挡板一侧安装的多个超声波传感器和连接杆顶端安装的摄像头对玩具车体周围的障碍物进行实时的检测，并通过控制器对检测的数据进行分析，从而能够实现对障碍物的避让，降低玩具车体的碰撞。

2.本实用新型一种避障智能机器人玩具，控制器通过U型安装座安装，通过设有的缓冲机构，具有较好的缓冲效果，通过设有的限位机构对控制器进行限位，有效的保证玩具车体在移动的过程中控制器的稳定性。

附图说明