[实用新型]一种避障智能机器人玩具

权利要求书

1.一种避障智能机器人玩具，包括玩具车体(1)，其特征在于，所述玩具车体(1)的正面固定安装有两个固定块(6)，两个所述固定块(6)的一侧固定安装有防撞挡板(7)，所述防撞挡板(7)的一侧和玩具车体(1)的两侧等距开设有多个安装槽(2)，多个所述安装槽(2)的内部均嵌设有超声波传感器(3)，且所述超声波传感器(3)与安装槽(2)之间设置有固定机构，所述玩具车体(1)的顶部转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端固定安装有摄像头(5)，所述玩具车体(1)内部的顶端固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴固定安装有第二锥形齿轮(9)，所述连接杆(4)的底端固定安装有第一锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(8)与第二锥形齿轮(9)啮合连接，所述玩具车体(1)内部的底端等距固定安装有多个缓冲机构，多个所述缓冲机构的顶端固定安装有U型安装座(14)，所述U型安装座(14)的内部固定安装有控制器(17)，所述控制器(17)与U型安装座(14)之间设置有限位机构，所述超声波传感器(3)和摄像头(5)均与控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述固定机构包括挤压弹簧(19)和楔形块(20)，所述超声波传感器(3)的两侧均开设有圆孔(18)，两个所述圆孔(18)的内部均固定安装有挤压弹簧(19)，通过挤压弹簧(19)的一端固定安装有楔形块(20)，所述安装槽(2)内壁的两侧均开设有楔形槽(21)，两个所述楔形块(20)与对应的楔形槽(21)嵌设连接。

3.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述缓冲机构包括T型座(11)、缓冲弹簧(12)和顶块(13)，所述T型座(11)的底端与玩具车体(1)内部的底端固定连接，所述T型座(11)的顶端固定安装有缓冲弹簧(12)，所述U型安装座(14)的底端固定安装有顶块(13)，所述顶块(13)的底端与缓冲弹簧(12)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述限位机构包括两根螺纹推杆(15)和两个限位板(16)，所述U型安装座(14)的两侧均螺纹连接有螺纹推杆(15)，两根所述螺纹推杆(15)的一端均转动连接有限位板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：两个所述限位板(16)的一侧均贴设有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的表面开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述超声波传感器(3)、摄像头(5)、伺服电机(10)和控制器(17)均通过遥控开关与玩具车体(1)内部安装的电源电性连接。