[实用新型]一种圆柱电池机械手

权利要求书

1.一种圆柱电池机械手，包括安装基板(1)，其特征在于，还包括：

条形板(6)，固定连接在所述安装基板(1)的前端面上，

其中，所述条形板(6)上可拆卸安装有多个均匀分布的磁吸装置(2)，多个所述磁吸装置(2)上均固定安装有卡脖片(3)；

限位板(8)，通过伸缩机构安装在所述安装基板(1)上，

其中，所述限位板(8)上设有与多个磁吸装置(2)配合的开槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在安装基板(1)后壁的伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的伸缩端与限位板(8)的后壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述安装基板(1)上固定连接有多个矩形分布的导向筒(10)，多个所述导向筒(10)内均滑动连接有导向杆(11)，多个所述导向杆(11)的一端均与限位板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述条形板(6)上固定连接有多个固定块(4)，多个所述固定块(4)上均设有与磁吸装置(2)配合的安装槽(5)，多个所述磁吸装置(2)均通过螺钉分别安装在多个安装槽(5)内。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，多个所述磁吸装置(2)均为电磁铁，多个所述磁吸装置(2)与卡脖片(3)的前端面均设有弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述安装基板(1)的前端面固定连接有与限位板(8)配合的限位块(12)。