[实用新型]一种机械自动化的调节效果好的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化的调节效果好的机械臂，包括固定架，所述固定架的一端安装有调节机构，所述调节机构的包括设置在固定架一侧的固定柱，所述固定柱的下端固定连接有底板，所述底板的内部开设有四组安装孔，所述固定架的一端靠近固定柱的两侧均固定连接有连接板，两组所述连接板的内侧一端均固定连接有四组连接柱，所述连接柱的外侧活动连接有滚轮。本实用新型所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，通过启动电机带动螺纹杆进行转动，使固定块与固定架向上移动，从而对固定架上侧安装的机械臂装置向上升起，实现对机械臂装置的高度的调节，方便对后期对不同工件的操作。

技术领域

本实用新型涉及可调节机械臂技术领域，特别涉及一种机械自动化的调节效果好的机械臂。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。而机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；现有生产过程中，通过机械臂进行生产，实现停人不停机的工作，可降低用工成本，提高工作效率，但传统的机械臂的底盘为固定连接，很难调节整体的高度，使得机械臂在使用过程中对不同大小的工件进行加工时，带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械自动化的调节效果好的机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械自动化的调节效果好的机械臂，包括固定架，所述固定架的一端安装有调节机构，所述调节机构的包括设置在固定架一侧的固定柱，所述固定柱的下端固定连接有底板，所述底板的内部开设有四组安装孔，所述固定架的一端靠近固定柱的两侧均固定连接有连接板，两组所述连接板的内侧一端均固定连接有四组连接柱，所述连接柱的外侧活动连接有滚轮，所述固定柱的两端靠近滚轮的位置开设有滑槽，所述固定柱的上端固定连接有上板，所述上板的上端固定连接有电机，所述底板与上板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动连接有固定块，所述底板的上端靠近螺纹杆的位置固定连接有连接座。

优选的，所述固定柱的形状为T形，所述固定柱、底板、上板呈现为一体，四组所述安装孔分别位于底板的内部靠近拐角处。

优选的，四组所述连接柱为矩形排列，所述滚轮与滑槽相适配，所述螺纹杆的上侧位置贯穿上板，所述螺纹杆与上板为活动连接。

优选的，所述螺纹杆的上端与电机的内部转子为固定连接，所述螺纹杆的下侧位置与连接座为活动连接，所述固定块与螺纹杆为螺纹连接，所述固定块与固定架为固定连接。

优选的，所述固定架的上端设置有固定板，所述固定架的上端固定连接有四组螺栓，所述螺栓的外侧活动连接有螺母，所述螺母的上端安装有转动装置，所述转动装置的上端安装有机械臂装置。

优选的，四组所述螺栓分别位于固定板的上端靠近拐角处，所述固定板与螺栓为活动连接，所述螺母与螺栓为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过启动电机带动螺纹杆进行转动，使固定块与固定架向上移动，从而对固定架上侧安装的机械臂装置向上升起，实现对机械臂装置的高度的调节，方便对后期对不同工件的操作。

2、通过机械臂装置的工作，可实现对工件进行取放与伸展的操作，配合转动装置的使用，对机械臂装置实现转动的目的，实现将工件摆放至需要的位置，操作比较灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械自动化的调节效果好的机械臂的局部剖切结构示意图；