[实用新型]一种机械自动化的调节效果好的机械臂

权利要求书

1.一种机械自动化的调节效果好的机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的一端安装有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括设置在固定架(1)一侧的固定柱(71)，所述固定柱(71)的下端固定连接有底板(72)，所述底板(72)的内部开设有四组安装孔(73)，所述固定架(1)的一端靠近固定柱(71)的两侧均固定连接有连接板(74)，两组所述连接板(74)的内侧一端均固定连接有四组连接柱(75)，所述连接柱(75)的外侧活动连接有滚轮(76)，所述固定柱(71)的两端靠近滚轮(76)的位置开设有滑槽(77)，所述固定柱(71)的上端固定连接有上板(78)，所述上板(78)的上端固定连接有电机(79)，所述底板(72)与上板(78)之间设置有螺纹杆(710)，所述螺纹杆(710)的外侧活动连接有固定块(711)，所述底板(72)的上端靠近螺纹杆(710)的位置固定连接有连接座(712)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，其特征在于：所述固定柱(71)的形状为T形，所述固定柱(71)、底板(72)、上板(78)呈现为一体，四组所述安装孔(73)分别位于底板(72)的内部靠近拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，其特征在于：四组所述连接柱(75)为矩形排列，所述滚轮(76)与滑槽(77)相适配，所述螺纹杆(710)的上侧位置贯穿上板(78)，所述螺纹杆(710)与上板(78)为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(710)的上端与电机(79)的内部转子为固定连接，所述螺纹杆(710)的下侧位置与连接座(712)为活动连接，所述固定块(711)与螺纹杆(710)为螺纹连接，所述固定块(711)与固定架(1)为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，其特征在于：所述固定架(1)的上端设置有固定板(2)，所述固定架(1)的上端固定连接有四组螺栓(3)，所述螺栓(3)的外侧活动连接有螺母(4)，所述螺母(4)的上端安装有转动装置(5)，所述转动装置(5)的上端安装有机械臂装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化的调节效果好的机械臂，其特征在于：四组所述螺栓(3)分别位于固定板(2)的上端靠近拐角处，所述固定板(2)与螺栓(3)为活动连接，所述螺母(4)与螺栓(3)为螺纹连接。