[实用新型]一种火焰切割机器人的切割机构

说明书

本实用新型公开了一种火焰切割机器人的切割机构，适用于方坯加工技术领域，其包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，加工装置包括：转角架、用于切割方坯的待加工部位的割枪、用于调整割枪的位置的调整机构以及用于识别待加工部位的检测器，转角架的顶部与机械臂连接，调整机构可移动的设于转角架的底部；割枪与调整机构连接，转角架的上部水平设有连接杆，连接杆的端部设有用于驱动检测器升降的驱动件，驱动件的升降端和检测器连接，输送装置、机械臂、割枪、检测器以及驱动件均与控制装置连接。通过使用本装置，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。

技术领域

本实用新型涉及方坯加工技术领域，更具体地说，涉及一种火焰切割机器人的切割机构。

背景技术

现有技术中，在对方坯进行倒角加工操作时，通常是由操作人员手动操作完成，因此，存在操作人员的劳动强度大、方坯加工精度无法得到保证等问题，使得方坯加工的操作效率无法得到提高，且存在较高的废品率。

综上所述，如何提高方坯加工的操作效率和准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种火焰切割机器人的切割机构，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火焰切割机器人的切割机构，包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，所述加工装置包括：转角架、用于切割所述方坯的待加工部位的割枪、用于调整所述割枪的位置的调整机构以及用于识别所述待加工部位的检测器，所述转角架的顶部与所述机械臂连接，所述调整机构可移动的设于所述转角架的底部；

所述割枪与所述调整机构连接，所述转角架的上部水平设有连接杆，所述连接杆的端部设有用于驱动所述检测器升降的驱动件，所述驱动件的升降端和所述检测器连接，所述输送装置、所述机械臂、所述割枪、所述检测器以及所述驱动件均与所述控制装置连接。

优选的，所述输送装置包括辊架、多个平行设于所述辊架上的输送辊以及用于驱动所述输送辊转动的动力装置，所述动力装置与所述控制装置连接。

优选的，所述转角架的底部设有安装平台，所述安装平台的两端均设有所述调整机构，每个所述调整机构均设有所述割枪。

优选的，所述安装平台的远离所述转角架的一侧设有用于保护所述割枪的护罩。

优选的，所述驱动件为第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述连接杆上，所述第一气缸的主动端设有第一安装板，所述检测器设于所述第一安装板的远离所述第一气缸的一端。

优选的，所述第一安装板的一侧设有第二安装板，第二气缸设于所述第二安装板的远离所述第一安装板的一侧，所述第二气缸的主动端设有上防护板，所述第二气缸和所述控制装置连接。

优选的，所述检测器的外侧设有下防护板，所述第二气缸的底部设有滑槽，所述下防护板通过滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述调整机构包括用于带动所述割枪沿Z轴方向移动的Z调整部、用于带动所述Z调整部沿Y轴方向移动的Y调整部以及用于带动所述Y调整部沿X轴方向移动的X调整部；

所述割枪和所述Z调整部连接，所述Z调整部可相对所述Y调整部升降运动，所述Y调整部可相对所述X调整部前后运动，所述X调整部可相对所述转角架左右运动。

优选的，所述机械臂为多轴机械臂。

优选的，所述检测器为线激光传感器。