[实用新型]一种火焰切割机器人的切割机构

权利要求书

1.一种火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，包括：用于输送方坯(31)的输送装置(1)、加工装置(2)、机械臂(3)以及控制装置，所述加工装置(2)包括：转角架(4)、用于切割所述方坯(31)的待加工部位的割枪(5)、用于调整所述割枪(5)的位置的调整机构(6)以及用于识别所述待加工部位的检测器(9)，所述转角架(4)的顶部与所述机械臂(3)连接，所述调整机构(6)可移动的设于所述转角架(4)的底部；

所述割枪(5)与所述调整机构(6)连接，所述转角架(4)的上部水平设有连接杆(7)，所述连接杆(7)的端部设有用于驱动所述检测器(9)升降的驱动件(8)，所述驱动件(8)的升降端和所述检测器(9)连接，所述输送装置(1)、所述机械臂(3)、所述割枪(5)、所述检测器(9)以及所述驱动件(8)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括辊架(10)、多个平行设于所述辊架(10)上的输送辊(11)以及用于驱动所述输送辊(11)转动的动力装置，所述动力装置与所述控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述转角架(4)的底部设有安装平台(12)，所述安装平台(12)的两端均设有所述调整机构(6)，每个所述调整机构(6)均设有所述割枪(5)。

4.根据权利要求3所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述安装平台(12)的远离所述转角架(4)的一侧设有用于保护所述割枪(5)的护罩(13)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述驱动件(8)为第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述连接杆(7)上，所述第一气缸的主动端设有第一安装板(14)，所述检测器(9)设于所述第一安装板(14)的远离所述第一气缸的一端。

6.根据权利要求5所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述第一安装板(14)的一侧设有第二安装板(15)，第二气缸(16)设于所述第二安装板(15)的远离所述第一安装板(14)的一侧，所述第二气缸(16)的主动端设有上防护板(17)，所述第二气缸(16)和所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述检测器(9)的外侧设有下防护板(18)，所述第二气缸(16)的底部设有滑槽(19)，所述下防护板(18)通过滑块(20)与所述滑槽(19)滑动连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述调整机构(6)包括用于带动所述割枪(5)沿Z轴方向移动的Z调整部(21)、用于带动所述Z调整部(21)沿Y轴方向移动的Y调整部(22)以及用于带动所述Y调整部(22)沿X轴方向移动的X调整部(23)；

所述割枪(5)和所述Z调整部(21)连接，所述Z调整部(21)可相对所述Y调整部(22)升降运动，所述Y调整部(22)可相对所述X调整部(23)前后运动，所述X调整部(23)可相对所述转角架(4)左右运动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述机械臂(3)为多轴机械臂。

10.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述检测器(9)为线激光传感器。