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[实用新型]钒氮合金成品杂质分选装置-CN202220421237.7有效
发明人：赵涛;张德召;严飞;周劲松;杨琼垚;梁顺利;李忠祥;姜巍 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及分选设备领域，公开了一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗、传输机和机械手，传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，梳流机构上设置有多个梳流格栅，料斗安装于传输机的入口端，料斗面向传输机的一侧设置有朝向传输机上的下料口，机械手安装于传输机的上方，机械手和料斗分别设置于梳流机构的两侧。该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。
合金成品杂质分选装置

[实用新型]自动拆包上料系统-CN202220421274.8有效
发明人：陈得君;杨琼垚;张德召;严飞;周劲松;赵涛;姜巍;李忠祥 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种自动拆包上料系统，该自动拆包上料系统包括：沿水平方向排列设置的用于传输待拆包的传输机构和用于下料的接料滑斗，接料滑斗内靠近传输机构的一端设置有部分凸出接料滑斗开口的切割机构，传输机构和接料滑斗的上方设置有能够沿传输机构和接料滑斗的排列方向往复移动的自行走车体，自行走车体的底部设置有能够夹持待拆包的抓包组件。该自动拆包上料系统能够对采用吨袋包装的粉状物原料进行自动拆包，代替人工拆包，解决了人工拆包的劳动强度大、粉尘重以及安全性低的问题。
自动包上系统

[实用新型]一种丝网剪边机构-CN202220813090.6有效
发明人：张德召;周劲松;曾桥德;杨琼垚;魏雄杰 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网剪边机构，连接于剪板机(2)和平整机(3)之间，所述丝网剪边机构包括安装架(1)、设置于所述安装架(1)侧面的剪边机本体(20)、设置于所述安装架(1)上方的三轴机架(4)；所述三轴机架(4)包括第一滑动模组、与所述第一滑动模组的滑块连接的第二滑动模组、与所述第二滑动模组的滑块连接的竖向驱动机构、与所述竖向驱动机构的主动端连接的旋转机构(17)、与所述旋转机构(17)的主动端连接的抓取机构。该丝网剪边机构利用三轴机架控制丝网移动，便于对丝网进行精准剪边，结构简单，剪边效率高；防止钢丝划伤操作人员，安全系数较高。
一种丝网机构

[实用新型]坩埚自动补入装置和坩埚输送系统-CN202220421174.5有效
发明人：赵涛;洪晓东;张德召;周劲松;杨琼垚;梁顺利;李忠祥;姜巍 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钒氮合金生产领域，公开了一种坩埚自动补入装置和坩埚输送系统，该坩埚自动补入装置包括：与坩埚传输线并列设置的且能够进行传输的积放架，积放架的上方设置有沿其宽度方向延伸的拉杆架，拉杆架的第一端固接于积放架背向坩埚传输线的一侧，拉杆架的第二端延伸至坩埚传输线的上方，拉杆架的第二端上安装有驱动件，驱动件朝向积放架的一端安装有竖向贯穿拉杆架用于将坩埚自积放架横向推入至坩埚传输线上的推板。该坩埚自动补入装置能够向坩埚传输线上自动补入新的坩埚，减小劳动强度，提高生产效率。
坩埚自动装置输送系统

[实用新型]一种用于焊接电极的装置-CN202220684423.X有效
发明人：曾桥德;张德召;杨琼垚;周劲松;陈得君;梁顺利 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接电极的装置，包括：第一安装机构，用于安装电极，第一安装机构包括用于调节电极位置的第一调节装置；第二安装机构，用于安装假电极，第二安装机构包括用于调节假电极位置的第二调节装置；焊接装置，用于对电极和假电极进行焊接；控制装置，第一调节装置、第二调节装置以及焊接装置均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的用于焊接电极的装置，可提高电极和假电极的焊接效果。
一种用于焊接电极装置

[实用新型]一种片状工件的搬运装置-CN202220831628.6有效
发明人：陈得君;张德召;曾桥德;杨琼垚;魏雄杰;周劲松 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状工件的搬运装置，包括用于放置工件的出料平台、用于对工件的位置进行调整的对中平台、用于放置调整后工件的整理平台、用于移动工件的机械臂、可拆卸安装在机械臂上的拾取部件以及供机械臂滑动的第一轨道；对中平台倾斜设置，对中平台高度较低一侧的边缘设有限制块；拾取部件包括若干可吸附工件的真空吸嘴。本实用新型所提供的片状工件的搬运装置，利用机械臂和拾取部件的配合，实现对工件的转运工作，同时利用对中平台的倾斜设置，可以对工件的位置进行调整，进而将工件整齐的放置在整理平台上，效率高；对中平台通过倾斜设置，可同时满足标准工件和异形工件的位置调整需求，提高适用性。
一种片状工件搬运装置

[实用新型]一种用于箱体拾取的抓取装置-CN202220841782.1有效
发明人：曾桥德;刘鑫;张德召;陈得君;杨琼垚 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于箱体拾取的抓取装置，包括手爪支架、安装于手爪支架上且与外部驱动装置连接的手抓链接板、固定于手爪支架上的两块安装基板、安装于安装基板上的抓钩机构，抓钩机构包括缸筒与安装基板铰接的伸缩缸、固定于安装基板上的支板、与伸缩缸的伸缩杆铰接的铰链凸轮、与铰链凸轮固定连接的转轴、与每根转轴相对固定的至少两根摆臂、安装于摆臂下端的箱体钩板，箱体钩板可托于箱体本体的底部，转轴与支板的通孔转动连接，摆臂的内侧连接有横杆，横杆上连接有半圆治具，半圆治具可分别卡于箱体本体的竖棱上。该抓取装置实现了箱体的抓取，并在抓取转运的过程中，保证了箱体的稳定性；减少了人工操作，加速了生产线的出产效率。
一种用于箱体拾取抓取装置

[实用新型]一种火焰切割机器人的切割机构-CN202220740983.2有效
发明人：陈得君;张德召;钱广厅;周劲松;杨琼垚;曾桥德;郑声全 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火焰切割机器人的切割机构，适用于方坯加工技术领域，其包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，加工装置包括：转角架、用于切割方坯的待加工部位的割枪、用于调整割枪的位置的调整机构以及用于识别待加工部位的检测器，转角架的顶部与机械臂连接，调整机构可移动的设于转角架的底部；割枪与调整机构连接，转角架的上部水平设有连接杆，连接杆的端部设有用于驱动检测器升降的驱动件，驱动件的升降端和检测器连接，输送装置、机械臂、割枪、检测器以及驱动件均与控制装置连接。通过使用本装置，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。
一种火焰切割机器人机构

[实用新型]一种火焰切割机器人的清料机构-CN202220741749.1有效
发明人：张德召;陈得君;钱广厅;周劲松;杨琼垚;曾桥德;郑声全 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火焰切割机器人的清料机构，适用于废料清理技术领域，本装置包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动漏渣组件相对冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，冷却水槽的下部用于容纳冷却水，冷却水槽的上部的一端设有推料装置、冷却水槽的上部的另一端设有出料口；漏渣组件包括框架、设于框架底部的底板以及设于框架顶部的顶板，框架设于冷却水槽内，顶板设有开口，底板设有漏孔，推料装置可推入框架内、以将废料推至出料口，升降装置的固定端设于冷却水槽上、升降装置的升降端和框架连接，升降装置和推料装置均与控制装置连接。通过使用本装置可有效提高高温废料的收集效果。
一种火焰切割机器人机构

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