[实用新型]可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手

说明书

一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件，机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，调距组件包括转轮、调距件，每个夹持组件之间通过牵引带连接，通过调整牵引带，来调整相邻的两个夹持组件之间的距离，使其能够适应不同尺寸大小及不同重量大小的砖块，通过转轮带动调距件移动，使调距件带动两端的夹持组件向中间挤压、或向两边展开，实现夹持组件的聚拢和张开；在使用时，可以根据抓取砖块的实际情况进行调整，保证在合理的范围内，提高抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及砖块制备技术领域，尤其涉及一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手。

背景技术

在制备砖坯的过程中，需要对砖坯进行码放，传统方式主要通过人工进行，这种方式不仅耗费人力、花费时间较长，而且效率不高。现有技术中也有采用机械手的方式替代人工进行码放，但是现有的机械手在使用的时候，由于其不能调整机械手的夹持间距，在使用时，限制了机械手的抓取能力，导致其抓取砖块数量有限，从而影响抓取效率。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手。

一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件，

所述旋转座安装在地面上；

所述机械臂的下端固定在旋转座上，机械臂的上端与所述旋转头的上端相连接，所述机械臂能够弯折；

所述机械手部件的上端与旋转头的下端相连接，旋转头能够周向转动，带动机械手部件周向转动，所述机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，所述连接框固定在旋转头的下端，所述连接框的两个长边上分别设置有导向槽，所述调距组件包括转轮、调距件，所述转轮对向设置在连接框的两个短边上，所述调距件位于连接框的下方，调距件与转轮相连接，使调距件形成“口”字形，在转轮的带动下，调距件能够移动，所述夹持组件至少有两个，每个夹持组件之间通过牵引带连接，相邻的两个夹持组件之间的距离可通过调整牵引带的距离进行调整，所述夹持组件沿导向槽的设置方向依次安装在连接框的两个侧边，在两端的夹持组件的上端分别设置有连接头，所述连接头与调距件固定连接，且位于转轮的两侧，在调距件移动时，能够同步带动夹持组件沿导向槽滑动，使夹持组件能够向中间聚拢和张开。

优选的，所述夹持组件包括滑行梁、夹持板、第一气缸、第二气缸，所述滑行梁沿连接框的短边方向设置在连接框的下方，滑行梁的上端与导向槽滑动连接，所述夹持板至少有两个，夹持板设置在滑行梁的下方，位于中间的夹持板与滑行梁固定，其余的夹持板均与滑行梁滑动连接，所述第一气缸与第二气缸均固定在位于中间位置的夹持板的上部，第一气缸的伸出端与第二气缸的伸出端的方向相反，第一气缸的伸出端依次穿过位于第一气缸一侧的夹持板，第一气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，第二气缸的伸出端依次穿过位于第二气缸一侧的夹持板，第二气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，在相邻的两个夹持板之间设置有定位管，所述定位管套装在第一气缸及第二气缸上。

优选的，所述夹持板的下部表面设置有防磨层。

优选的，所述防磨层可拆卸的安装在夹持板与烧结砖接触的表面上。

优选的，所述防磨层的表面上开设有防滑槽。

优选的，所述第一气缸的伸出端与远离第二气缸的最外侧的夹持板可拆卸连接，第二气缸的伸出端与远离第一气缸的最外侧夹持板可拆卸连接。

优选的，相邻的两个夹持组件之间的牵引带通过压紧块进行固定，压紧块通过可拆卸的连接方式将牵引带固定在夹持组件上。

优选的，所述牵引带上设置有刻度。