[实用新型]一种用于HIC密封的旋转装置

权利要求书

1.一种用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：包括支撑柱、灌注机械臂、抓具机械臂以及抓具升降装置,所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂通过齿轮与所述支撑柱连接；所述抓具机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及抓具升降装置的接口；所述灌注机械臂包括机械臂本体、驱动电机、驱动齿轮、固定齿轮、连接板、旋转部件以及灌注嘴接口；所述抓具升降装置布置在所述抓具机械臂上，所述抓具升降装置包括升降驱动电机、联轴器、丝杠升降机以及限位开关；所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂的旋转部件均与所述支撑柱同轴心安装。

2.如权利要求1中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：针对所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂而言，所述连接板一侧与所述驱动电机法兰连接，另一侧与所述旋转部件连接。

3.如权利要求2中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述旋转部件包括锥面滚子轴承以及定位隔套。

4.如权利要求3中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述驱动电机输出轴上安装驱动齿轮，与其配合的固定齿轮通过对称布置的两个固定键安装在所述支撑柱上。

5.如权利要求2中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述灌注机械臂位于所述抓具机械臂下方。

6.如权利要求1中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述抓具升降装置的下端留有抓具的接口法兰。

7.如权利要求2中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述支撑柱上部分设置定位凸台，与之连接的机械臂下方的特定位置设置中间隔段，当所述机械臂旋转到一定角度时，所述机械臂上的中间隔段与所述支撑柱上的定位凸台形成机械死挡结构。

8.如权利要求2中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述抓具机械臂尾端用于安装丝杠升降装置的抓具升降装置接口设计成U型半开放形式，在所述抓具升降装置接口处设置聚四氟材质的定位块。

9.如权利要求1中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述支撑柱下部分设置锥座。

10.如权利要求1中所述的用于HIC密封的旋转装置，其特征在于：所述灌注机械臂的灌注嘴接口装置设置为可伸缩式，可根据不同灌胶嘴尺寸调整伸缩长度。