[实用新型]一种移动式测温消毒机器人装置

说明书

本实用新型涉及一种移动式测温消毒机器人装置，包括测温模块、多轴机械臂、移动底座模块、消毒模块、第一摄像模块、立柱模块和第二摄像模块；测温模块连接于多轴机械臂的末端，多轴机械臂的基座连接立柱模块，测温模块在多轴机械臂的驱动下靠近人体，用于检测人体体温；移动底座模块底部设有移动机构，用于机器人装置整体移动；消毒模块设置在移动底座模块内，移动底座模块的一侧设有消毒液喷射口，消毒模块设置在移动底座模块内并且连通消毒液喷射口，用于机器人装置移动时喷散消毒液；第一摄像模块位于立柱模块的顶部，第二摄像模块连接多轴机械臂的末端。与现有技术相比，本实用新型具有适用范围广、功能复用率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种移动式测温消毒机器人装置。

背景技术

在医院往往需要医护人员手持测温仪在不同时间段，多次对患者进行逐个体温测量和记录，这种方式重复性高，需要依赖人力。因此，在医院等公共场所部署移动监测机器能够极大减轻医护工作人员的工作强度，同时提升效率。目前，现有的移动监测机器一般结构是将视觉传感器和红外测温装置固定在移动底盘上，通过视觉传感器利用视觉算法对人体姿态和人脸进行识别，然后红外测温装置采集对应位置的体温信息。但是，目前的移动监测机器还存在以下问题：测温装置仅简易固定在移动底盘的固定立柱上导致测温范围及其有限，需要被测者主动配合机器人完成体温监测，无法针对广泛面向不同的人群，如躺在病床上或坐在轮椅上行动不便的患者和身高不同的患者(尤其是儿童)等。除此之外，目前的移动监测机器功能单一，导致设备功能复用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种移动式测温消毒机器人装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种移动式测温消毒机器人装置，包括测温模块、多轴机械臂、移动底座模块、消毒模块、第一摄像模块、立柱模块和第二摄像模块；

所述测温模块连接多轴机械臂的末端，所述多轴机械臂的基座连接立柱模块，所述测温模块在多轴机械臂的驱动下靠近人体，用于检测人体体温；

所述移动底座模块底部设有移动机构，用于机器人装置整体移动；

所述消毒模块设置在移动底座模块内，所述移动底座模块的一侧设有消毒液喷射口，所述消毒模块设置在移动底座模块内并且连通消毒液喷射口，用于机器人装置移动时喷散消毒液；

所述第一摄像模块通过立柱模块设置于移动底座模块上，位于立柱模块的顶部，所述第一摄像模块用于采集机器人装置周边环境信息；

所述第二摄像模块连接多轴机械臂的末端，用于采集末端方向的图像信息。

进一步地，所述测温模块和第二摄像模块并排上下设置，并且第二摄像模块和测温模块的检测端指向方向相同。

进一步地，所述测温模块还包括机械爪、支撑架和伸缩机构，所述第二摄像模块设置在支撑架的上端，所述伸缩机构设置在支撑架的下端，所述机械爪设置于支撑架的一侧，机械爪的设置方向和第二摄像模块的镜头指向方向相同，所述测温模块的本体设置于伸缩机构的伸缩端，测温模块的本体可在伸缩机构的带动下沿着测温模块的检测端的指向方向伸缩。

进一步地，所述移动底座模块上设有激光雷达模块，该激光雷达模块设置于移动底座模块的侧面，用于感知移动底座模块的周边物体。

进一步地，所述移动机构包括移动轮或机械行走足。

进一步地，所述立柱模块上设置有触控屏，用于显示测温模块的数据信息，也可作为主要的操作控制面板，根据不同功能需求，显示不同的功能菜单，用户通过触摸屏进行操作交互。

进一步地，所述立柱模块上设置有升降机构和血压仪，所述升降机构固定在立柱模块的一侧，所述血压仪连接升降机构，可在升降机构的带动下沿着立柱本体上下移动。