[实用新型]一种移动式测温消毒机器人装置

权利要求书

1.一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，包括测温模块(1)、多轴机械臂(2)、移动底座模块(3)、消毒模块(4)、第一摄像模块(5)、立柱模块(6)和第二摄像模块(11)；

所述测温模块(1)连接多轴机械臂(2)的末端，所述多轴机械臂(2)的基座连接立柱模块(6)，所述测温模块(1)在多轴机械臂(2)的驱动下靠近人体，用于检测人体体温；

所述移动底座模块(3)底部设有移动机构(31)，用于机器人装置整体移动；

所述消毒模块(4)设置在移动底座模块(3)内，所述移动底座模块(3)的一侧设有消毒液喷射口(32)，所述消毒模块(4)设置在移动底座模块(3)内并且连通消毒液喷射口(32)，用于机器人装置移动时喷散消毒液；

所述第一摄像模块(5)通过立柱模块(6)设置于移动底座模块(3)上，位于立柱模块(6)的顶部，所述第一摄像模块(5)用于采集机器人装置周边环境信息；

所述第二摄像模块(11)连接多轴机械臂(2)的末端，用于采集末端方向的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述测温模块(1)和第二摄像模块(11)并排上下设置，并且第二摄像模块(11)和测温模块(1)的检测端指向方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述测温模块(1)还包括机械爪(13)、支撑架(14)和伸缩机构(15)，所述第二摄像模块(11)设置在支撑架(14)的上端，所述伸缩机构(15)设置在支撑架(14)的下端，所述机械爪(13)设置于支撑架(14)的一侧，机械爪(13)的设置方向和第二摄像模块(11)的镜头指向方向相同，所述测温模块(1)的本体设置于伸缩机构(15)的伸缩端，测温模块(1)的本体可在伸缩机构(15)的带动下沿着测温模块(1)的检测端的指向方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述移动底座模块(3)上设有激光雷达模块(7)，该激光雷达模块(7)设置于移动底座模块(3)的侧面，用于感知移动底座模块(3)的周边物体。

5.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述移动机构(31)包括移动轮或机械行走足。

6.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述立柱模块(6)上设置有触控屏(8)，用于显示测温模块(1)的数据信息。

7.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述立柱模块(6)上设置有升降机构(9)和血压仪(10)，所述升降机构(9)固定在立柱模块(6)的一侧，所述血压仪(10)连接升降机构(9)，可在升降机构(9)的带动下沿着立柱本体上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，还包括所述移动底座模块(3)上设有用于语音控制的麦克风(33)和扬声器(34)。

9.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述消毒模块(4)包括微型泵、连接管和消毒液罐，所述消毒液罐设置于移动底座模块(3)内，所述微型泵设置于消毒液罐内，通过连接管连通消毒液喷射口(32)。

10.根据权利要求1所述的一种移动式测温消毒机器人装置，其特征在于，所述移动底座模块(3)包括圆柱体型的底座壳体。