[实用新型]一种多功能无人机

权利要求书

1.一种多功能无人机，包括机体，所述机体上设置有螺旋桨，其特征在于：所述机体上滑动连接有弧形抓板，弧形抓板在机体上做圆周滑动，所述机体上转动连接有两个传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述弧形抓板与传动齿轮齿连接，两个传动轴均连接驱动电机，且同向同步转动，所述弧形抓板两端的圆心角大于180°。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板上滑动连接有滑块。

3.根据权利要求2所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板的两个侧面上设置有滑槽，所述滑块上设置有凹槽，所述凹槽的侧壁上设置有对应滑槽的滑条。

4.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板的内圆面上设置有第一传动齿，两个传动齿轮啮合在弧形抓板的内圆面上。

5.根据权利要求4所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板的外圆面上设置有第一T型槽，所述机体上设置有对应第一T型槽的第一T型条。

6.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板的外圆面上设置有第二传动齿，两个传动齿轮啮合在弧形抓板的外圆面上。

7.根据权利要求6所述的多功能无人机，其特征在于：所述弧形抓板的内圆面上设置有第二T型槽，所述机体上设置有支撑块，所述支撑块上设置有对应第二T型槽的第二T型条。

8.根据权利要求5或7所述的多功能无人机，其特征在于：所述机体上对应弧形抓板的两侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板与机体之间设置有加强筋。

9.一种多功能无人机，包括机体，所述机体上设置有螺旋桨，其特征在于：所述机体上滑动连接有两块弧形抓板，弧形抓板在机体上做圆周滑动，所述机体上转动连接有两个传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两块弧形抓板齿连接，且两个传动轴均连接驱动电机，且反向同步转动，所述弧形抓板两端的圆心角小于180°。