[实用新型]一种多功能无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能无人机，包括机体，所述机体上设置有螺旋桨，所述机体上滑动连接有弧形抓板，弧形抓板在机体上做圆周滑动，所述机体上转动连接有两个传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述弧形抓板与传动齿轮齿连接，两个传动轴均连接驱动电机，且同向同步转动，所述弧形抓板两端的圆心角大于180°，实现对物体抓取后进行空中运输，且结构简单，设计成本低。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说涉及一种多功能无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途十分广泛，在各个不同的行业领域都可以应用到无人机进行作业；无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，而在在日常生活中常见的无人机均包括一个机体和四个螺旋桨，通过螺旋桨带动机体在空中移动，并在机体上安装各种机构，比如摄像机或闪光灯等。

但是在日常生活中，很少有能够抓取物体或挂置物体的结构，而对于固定结构的物体也只能设计其专用的抓取机构，设计成本较大，功能单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能无人机，对物体提供多种抓取方式，实现空中运输，结构简单，设计成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能无人机，包括机体，所述机体上设置有螺旋桨，所述机体上滑动连接有弧形抓板，弧形抓板在机体上做圆周滑动，所述机体上转动连接有两个传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述弧形抓板与传动齿轮齿连接，两个传动轴均连接驱动电机，且同向同步转动，所述弧形抓板两端的圆心角大于180°。

进一步地，所述所述弧形抓板上滑动连接有滑块。

进一步地，所述弧形抓板的两个侧面上设置有滑槽，所述滑块上设置有凹槽，所述凹槽的侧壁上设置有对应滑槽的滑条。

进一步地，所述弧形抓板的内圆面上设置有第一传动齿，两个传动齿轮啮合在弧形抓板的内圆面上。

进一步地，所述弧形抓板的外圆面上设置有第一T型槽，所述机体上设置有对应第一T型槽的第一T型条。

进一步地，所述弧形抓板的外圆面上设置有第二传动齿，两个传动齿轮啮合在弧形抓板的外圆面上。

进一步地，所述弧形抓板的内圆面上设置有第二T型槽，所述机体上设置有支撑块，所述支撑块上设置有对应第二T型槽的第二T型条。

进一步地，所述机体上对应弧形抓板的两侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板与机体之间设置有加强筋。

一种多功能无人机，包括机体，所述机体上设置有螺旋桨，所述机体上滑动连接有两块弧形抓板，弧形抓板在机体上做圆周滑动，所述机体上转动连接有两个传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两块弧形抓板齿连接，且两个传动轴均连接驱动电机，且反向同步转动，所述弧形抓板两端的圆心角小于180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机体内部的驱动电机带动弧形抓板在机体上做圆周滑动，使弧形抓板的端部从机体内伸出，即可将物体勾起或夹紧，从而实现物体的空中运输，且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型中无人机机体内部结构示意图；

图2为无人机机体内部结构的另一种状态示意图；

图3为实施例一中弧形抓板的结构示意图；

图4为实施例一和实施例二中滑块的结构示意图；

图5为实施例二中机体内部结构示意图；

图6为实施例三中机体内部结构示意图。