[实用新型]植保无人机农药喷洒监测装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机农药喷洒监测装置，包括：植保无人机，以及设置植保无人机下端的固定外框，且固定外框与植保无人机固定连接；农药储存桶，其设置在固定外框的内部，且农药储存桶与固定外框固定连接；固定底杆，其设置在农药储存桶的下端，且固定底杆与固定外框固定连接；固定外壳，其设置在固定底杆的下端，所述固定外壳的下端安装有固定底壳，且固定底壳与固定外壳转动连接，所述固定底壳内部的中间位置处安装有摄像头固定球，所述摄像头固定球的内部安装有摄像头。其不仅实现了对农药喷洒位置实时的确定，以便精准定位撒药地点，同时通过多个液位检测器检测农药剩余量，及时做出农药补充的提示。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机农药喷洒监测装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是，现有的植保无人机存在一些缺陷：一、农药喷洒时不易确定喷洒位置，从而造成农药的浪费；二、储存桶内不具备液位检测功能，从而不便了解剩余农药量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供植保无人机农药喷洒监测装置，不仅实现了对农药喷洒位置实时的确定，以便精准定位撒药地点，同时通过多个液位检测器检测农药剩余量，及时做出农药补充的提示。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种植保无人机农药喷洒监测装置，包括：

植保无人机，以及设置植保无人机下端的固定外框，且固定外框与植保无人机固定连接；

农药储存桶，其设置在固定外框的内部，且农药储存桶与固定外框固定连接；

固定底杆，其设置在农药储存桶的下端，且固定底杆与固定外框固定连接；

固定外壳，其设置在固定底杆的下端，且固定外壳与固定底杆固定连接，所述固定外壳的下端安装有固定底壳，且固定底壳与固定外壳转动连接，所述固定底壳内部的中间位置处安装有摄像头固定球，且摄像头固定球与固定底壳转动连接，所述摄像头固定球的内部安装有摄像头。

优选的是，所述固定底壳内部相对于摄像头固定球外部的两侧均安装有第三驱动电机，且第三驱动电机与固定底壳固定连接，所述第三驱动电机的输出端与摄像头固定球固定连接。

优选的是，所述固定底壳内部下端相对于摄像头固定球外部上端的一侧安装有固定块，且固定块与固定底壳固定连接，所述固定块的下端安装有刮板，且刮板与固定块固定连接。

优选的是，所述农药储存桶内部下端的四角处均安装有水位感应器，且水位感应器与农药储存桶固定连接。

优选的是，所述农药储存桶内部的上端安装有固定内壳，且固定内壳与农药储存桶固定连接，所述固定内壳的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有搅拌架。

优选的是，农药储存桶内部下端的中间位置处安装有水泵，且水泵与农药储存桶固定连接，所述水泵的输出端安装有喷药管，且喷药管与水泵密封固定，所述喷药管外部的下端安装有若干喷头。

本实用新型至少包括以下有益效果：