[实用新型]清洁结构和扫地机器人

说明书

本申请公开了一种清洁结构和扫地机器人。清洁结构包括壳体、滚刷组件和调节组件。壳体包括开设于端部的卡槽，滚刷组件设置于壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，转动杆插入卡槽内以和壳体活动连接，联动件自壳体露出；调节组件设置于壳体外，并包括驱动件，驱动件能够抵压联动件带动滚刷组件绕转动杆转动以使滚刷靠近或远离壳体。本申请的清洁结构通过驱动件抵压联动件，以带动滚刷组件绕转动杆转动以使滚刷靠近或远离壳体，如此，可以在扫地机器人处于非清洁状态时，让滚刷靠近壳体而脱离地面，避免了滚刷直接与地面摩擦而增加阻力。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是设计一种清洁结构和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人处于非清洁状态(例如回基站或水站做集尘或自清洁)时候，因滚刷直接与地面摩擦，导致阻力增大，影响扫地机器人行进，且容易导致滚刷磨损。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种清洁结构和扫地机器人。

本申请实施方式的一种清洁结构，用于扫地机器人，所述清洁结构包括：

壳体，包括开设于端部的卡槽；

滚刷组件，设置于所述壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，所述转动杆插入所述卡槽内以和所述壳体活动连接，所述联动件自所述壳体露出；

调节组件，设置于所述壳体外，并包括驱动件，所述驱动件能够抵压所述联动件带动所述滚刷组件绕所述转动杆转动以使所述滚刷靠近或远离所述壳体。

在某些实施方式中，所述壳体包括沿所述滚刷长度方向间隔设置的至少一个安装部，所述调节组件设置于任一所述安装部上。

在某些实方式中，施所述调节组件还包括基座，所述调节组件通过所述基座可拆卸地安装在所述安装部上。

在某些实施方式中，所述驱动件为凸轮。

在某些实施方式中，所述驱动件包括第一驱动面和第二驱动面，所述联动件包括受动面，在所述第一驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷脱离地面，在所述第二驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷与所述地面抵触。

在某些实施方式中，所述调节组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述驱动件连接，所述第一驱动电机用于驱动所述驱动件运动以抵压所述联动件。

在某些实方式中，所述转动杆包括多个，多个转动杆分别设置在所述滚刷的长度方向的两端。

在某些实方式中，所述转动杆包括安装支架和连接部，所述安装支架自所述滚刷沿与所述滚刷长度垂直方向延伸以与所述连接部连接，所述连接部与所述滚刷长度方向平行。

在某些实方式中，所述滚刷组件还包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述壳体，用于带动所述滚刷转动以清洁地面。

本申请实施方式还提供了一种扫地机器人，包括所述的清洁机构。

本申请实施方式的清洁结构及扫地机器人中，通过调节组件的驱动件向联动件施加作用力，从而带动转动杆在卡槽内转动，使得与转动杆连接的滚刷可以绕转动杆转动而靠近或远离壳体，如此，在扫地机器人处于非清洁状态时候，可以使得滚刷靠近壳体而远离地面，从而避免了滚刷与地面摩擦而增加阻力，影响滚刷使用寿命，在扫地机器人处于清洁状态时，可以使得滚刷远离壳体而贴合地面，保证扫地机器人正常工作。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：