[实用新型]清洁结构和扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁结构，用于扫地机器人，其特征在于，所述清洁结构包括：

壳体，包括开设于端部的卡槽；

滚刷组件，设置于所述壳体内，并包括滚刷、联动件和转动杆，所述转动杆插入所述卡槽内以和所述壳体活动连接，所述联动件自所述壳体露出；

调节组件，设置于所述壳体外，并包括驱动件，所述驱动件能够抵压所述联动件带动所述滚刷组件绕所述转动杆转动以使所述滚刷靠近或远离所述壳体。

2.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述壳体包括沿所述滚刷长度方向间隔设置的至少一个安装部，所述调节组件设置于任一所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，所述调节组件还包括基座，所述调节组件通过所述基座可拆卸地安装在所述安装部上。

4.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述驱动件为凸轮。

5.根据权利要求4所述的清洁结构，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动面和第二驱动面，所述联动件包括受动面，在所述第一驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷脱离地面，在所述第二驱动面与所述受动面抵触的情况下，所述滚刷与所述地面抵触。

6.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述调节组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述驱动件连接，所述第一驱动电机用于驱动所述驱动件运动以抵压所述联动件。

7.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述转动杆包括多个，多个转动杆分别设置在所述滚刷的长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的清洁结构，其特征在于，所述转动杆包括安装支架和连接部，所述安装支架自所述滚刷沿与所述滚刷长度垂直方向延伸以与所述连接部连接，所述连接部与所述滚刷长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述滚刷组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述壳体，用于带动所述滚刷转动以清洁地面。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的清洁结构。