[实用新型]一种移动跟踪加料机构

说明书

本实用新型公开了一种移动跟踪加料机构，包括机架和移动架，机架的顶端设有移动架，且移动架与机架滑动连接，移动架的顶端安装有支撑架，支撑架一侧的移动架外壁上安装有定位夹具，定位夹具的内部设有空瓶，空瓶一侧的定位夹具内部设有光电开关检测器，支撑架的顶端设有加料气缸，加料气缸下方的支撑架表面套装有驱动套，且驱动套与支撑架滑动连接。本实用新型不仅实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，而且提高了移动跟踪加料机构灌装的效率。

技术领域

本实用新型涉及加料机构技术领域，具体为一种移动跟踪加料机构。

背景技术

移动跟踪加料机构适用于医药、食品、化妆品、日用化工等行业，可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入瓶中，一般由许多设备组成生产线加工各种饮料，如水处理设备、前期调配系统、冲瓶机、灌装机、封口机、杀菌设备等，由于物料是以水为主体的食品，易于流动，工艺反应过程快，其设备间均用管道相连，因此，易于实现生产自动化，生产能力也大，移动跟踪加料机构在饮料领域有着重要的应用。

现今市场上的此类加料机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类加料机构在使用时一般不便于自动的灌装作业，大大的影响了加料机构灌装时的速度，给物料的灌装效率带来了很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动跟踪加料机构，以解决上述背景技术中提出加料机构不便于自动的灌装作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动跟踪加料机构，包括机架和移动架，所述机架的顶端设有移动架，且移动架与机架滑动连接，所述移动架的顶端安装有支撑架，所述支撑架一侧的移动架外壁上安装有定位夹具，所述定位夹具的内部设有空瓶，所述空瓶一侧的定位夹具内部设有光电开关检测器，所述支撑架的顶端设有加料气缸，所述加料气缸下方的支撑架表面套装有驱动套，且驱动套与支撑架滑动连接，所述加料气缸的底端设有传动杆，且传动杆的底端与驱动套相连接，所述驱动套的外壁上安装有加料架，所述加料架的顶端安装有防滴漏气缸，所述加料架的底端安装有加料嘴，所述加料嘴的内部设有堵头，且堵头与加料嘴滑动连接，所述防滴漏气缸的底端设有推杆，且推杆的底端延伸至堵头的表面。

优选的，所述机架的内部设有加宽皮带，且加宽皮带与机架滑动连接。

优选的，所述加宽皮带外壁上靠近移动架的一侧设有转接架，且加宽皮带通过转接架与移动架固定连接。

优选的，所述加宽皮带一侧的机架内部安装有主动轮，且主动轮与加宽皮带活动连接，所述主动轮下方的机架底端安装有伺服电机。

优选的，所述机架内部远离主动轮的一端设有从动轮，且从动轮与机架活动连接，并且从动轮与加宽皮带活动连接。

优选的，所述加宽皮带两侧的机架内部设有两组限位轨道，所述限位轨道的表面皆套装有限位套，且限位套与限位轨道滑动连接，并且限位套与移动架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加料机构不仅实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，而且提高了移动跟踪加料机构灌装的效率；

(1)通过将空瓶放置在定位夹具的内部，加宽皮带通过转接架驱动移动架移动，由移动架驱动加料嘴进行水平移动，加料气缸驱动传动杆往下移动，传动杆驱动驱动套往下移动，由加料架带动加料嘴移动，物料进入空瓶的内部，当完成一定量的灌装后，堵头下行堵住加料嘴的出料口，来防止物料滴漏，实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，提高了移动跟踪加料机构灌装的效率；

(2)通过打开伺服电机，伺服电机驱动主动轮旋转，主动轮驱动加宽皮带移动，加宽皮带驱动移动架移动，来驱动移动架进行水平移动，实现了移动跟踪加料机构结构可靠的传动驱动，提高了移动跟踪加料机构运行时的稳定性；