[实用新型]一种便于拆卸药箱的植保无人机

说明书

本实用新型涉及植保技术领域，且公开了一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定件，所述固定件的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的右侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构的顶部与固定件固定连接，所述夹持机构的顶部与固定件滑动连接，所述夹持机构相对的一侧之间活动连接有药箱本体。该便于拆卸药箱的植保无人机，通过设置固定件，固定件的平衡性较强，可实现无人机本体对于额外组件的连接安装，通过启动驱动机构驱动夹持机构运行，夹持机构在运行过程中最终会松开对药箱本体的夹持作业，以便药箱本体完成拆卸工作，整体达到了便于拆卸药箱的目的。

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，具体为一种便于拆卸药箱的植保无人机。

背景技术

植物保护中，可借助无人机装配药箱，对植物进行药物喷洒，以防止植物遭受害虫侵蚀，随着科技的进步，植保无人机的种类也越来越多种多样，现有市场上的植保无人机具有不便于拆卸药箱的缺点，因传统的植保无人机上的药箱都是以焊接等固定连接的方式进行安装，在药箱长时间使用出现破损泄漏的情况后，需要借助大量工具进行拆卸，十分不便，大大降低了植保无人机对药箱的更换效率，故而提出一种便于拆卸药箱的植保无人机以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸药箱的植保无人机，具备便于拆卸药箱等优点，解决了现有市场上的植保无人机具有不便于拆卸药箱的缺点，因传统的植保无人机上的药箱都是以焊接等固定连接的方式进行安装，在药箱长时间使用出现破损泄漏的情况后，需要借助大量工具进行拆卸，十分不便，大大降低了植保无人机对药箱的更换效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸药箱目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定件，所述固定件的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的右侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构的顶部与固定件固定连接，所述夹持机构的顶部与固定件滑动连接，所述夹持机构相对的一侧之间活动连接有药箱本体。

优选的，所述驱动机构包括右侧与无人机本体固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外侧传动连接有传动带，所述传动带的内侧传动连接有传动轮，所述传动轮通过传动带与旋转杆传动连接。

优选的，所述旋转杆的外侧固定连接有限位套，所述传动轮的右侧固定连接有连接板。

优选的，所述夹持机构包括左侧与传动轮固定连接的第一螺杆，所述第一螺杆的右侧固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的右侧固定连接有轴承，所述轴承的右侧固定连接有顶部与固定件固定连接的连接件，所述第二螺杆与第一螺杆的外侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部与固定件滑动连接，所述螺纹块的底部固定连接有移动板，所述移动板相对的一侧均固定连接有橡胶夹持板，所述橡胶夹持板相对的一侧之间活动连接有药箱本体。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹转向相反，所述螺纹块的内部开设有螺纹槽，左侧所述螺纹块内部开设的螺纹槽与第一螺杆外侧的螺纹条相适配，右侧所述螺纹块内部开设的螺纹槽与第二螺杆相适配。

优选的，所述螺纹块的顶部固定连接有限位滑块，所述固定件的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸药箱的植保无人机，具备以下有益效果：

该便于拆卸药箱的植保无人机，通过启动驱动机构驱动夹持机构运行，夹持机构在运行过程中最终会松开对药箱本体的夹持作业，以便药箱本体完成拆卸工作，整体达到了便于拆卸药箱的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；