[实用新型]一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构

说明书

本实用新型涉及单张轻薄物体冲压裁切设备技术领域，特指一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，包括依次设置的升降台、定位上料组件、伺服冲床组件以及收料组件，升降台用于人工将多张方形轻薄物体堆叠放置，定位上料组件包括取料机构、定位工作台以及搬运机构，取料机构用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台，定位工作台用于对该单张方形轻薄物体精准定位，搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上，伺服冲床组件用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台上的单张方形轻薄物体裁切，收料组件用于将裁切工作台上裁切好的单张方形轻薄物体收料。

技术领域

本实用新型涉及单张轻薄物体冲压裁切设备技术领域，特指一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，更具体地涉及印刷行业后期分切工序。

背景技术

在单张轻薄物体上印刷图案，后期需要把单个图案裁切分离，由于这是一种定位裁切，所以定位不准确会导致图案不能被完全裁切。目前，现有技术都是通过冲床裁切，人工定位上料，其存在如下缺陷：1)人工上料存在较大危险性，有可能造成人员受伤；2)人工重复工作，人工高、精度低、且工作效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，包括依次设置的升降台、定位上料组件、伺服冲床组件以及收料组件，升降台用于人工将多张方形轻薄物体进行堆叠放置，定位上料组件包括取料机构、定位工作台以及搬运机构，取料机构用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台，定位工作台用于对该单张方形轻薄物体精准定位，搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上，伺服冲床组件用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台上的单张方形轻薄物体裁切，收料组件用于将裁切工作台上裁切好的单张方形轻薄物体收料。

根据上述方案，所述升降台通过驱动机构驱动升降，升降台上设有长边定位导向柱、短边定位导向柱、长边定位基准板以及短边定位基准板，长边定位基准板固定设于升降台的一侧，长边定位导向柱活动设于升降台的另一侧，长边定位基准板与长边定位导向柱配合用于将人工堆叠的多张方形轻薄物体进行长边定位，短边定位基准板固定设于升降台的一端，短边定位导向柱活动设于升降台的另一端，短边定位基准板与短边定位导向柱配合用于将人工堆叠的方形轻薄物体进行短边定位。

根据上述方案，所述升降台上设有便于长边定位导向柱滑动的滑槽一以及便于短边定位导向柱滑动的滑槽二，长边定位导向柱与短边定位导向柱分别通过调整装置调节在升降台上的位置。

根据上述方案，所述取料机构包括滑道一、机械手一以及驱动电机一，滑道一设于升降台与定位工作台一侧，机械手一通过驱动电机一驱动在滑道一上往返移动，机械手一上设有用于吸附单张方形轻薄物体的可升降吸盘，可升降吸盘用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台上。

根据上述方案，所述定位工作台上设有用于将单张方形轻薄物体进行精准定位的定位机构以及用于将单张方形轻薄物体进行吸附固定的真空吸附孔一，真空吸附孔一外接有抽真空机构一。

根据上述方案，所述搬运机构包括机械手二、滑道二、驱动电机二、驱动电机三以及滑块一，滑道二设于升降台与定位工作台的另一侧，驱动电机二与滑块一固定连接，滑块一通过驱动电机三驱动在滑道二往返移动，机械手二通过驱动电机二驱动，机械手二上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘一，吸盘一用于将定位工作台上精准定位的单张方形轻薄物体进行精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上。