[实用新型]一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构

权利要求书

1.一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：包括依次设置的升降台(11)、定位上料组件(2)、伺服冲床组件(3)以及收料组件(4)，所述升降台(11)用于人工将多张方形轻薄物体堆叠放置，所述定位上料组件(2)包括取料机构、定位工作台(22)以及搬运机构，所述取料机构用于将升降台(11)上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台(22)，所述定位工作台(22)用于对该单张方形轻薄物体精准定位，所述搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件(3)的裁切工作台(30)上，所述伺服冲床组件(3)用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台(30)上的单张方形轻薄物体裁切，所述收料组件(4)用于将裁切工作台(30)上裁切好的单张方形轻薄物体收料。

2.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述升降台(11)通过驱动机构驱动升降，所述升降台(11)上设有长边定位导向柱(12)、短边定位导向柱(13)、长边定位基准板(14)以及短边定位基准板(15)，所述长边定位基准板(14)固定设于升降台(11)的一侧，所述长边定位导向柱(12)活动设于升降台(11)的另一侧，所述长边定位基准板(14)与长边定位导向柱(12)配合用于将人工堆叠的多张方形轻薄物体进行长边定位，所述短边定位基准板(15)固定设于升降台(11)的一端，所述短边定位导向柱(13)活动设于升降台(11)的另一端，所述短边定位基准板(15)与短边定位导向柱(13)配合用于将人工堆叠的方形轻薄物体进行短边定位。

3.根据权利要求2所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述升降台(11)上设有便于长边定位导向柱(12)滑动的滑槽一(16)以及便于短边定位导向柱(13)滑动的滑槽二(17)，所述长边定位导向柱(12)与短边定位导向柱(13)分别通过调整装置调节在升降台(11)上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述取料机构包括滑道一(23)、机械手一(24)以及驱动电机一(25)，所述滑道一(23)设于升降台(11)与定位工作台(22)一侧，所述机械手一(24)通过驱动电机一(25)驱动在滑道一(23)上往返移动，所述机械手一(24)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的可升降吸盘(241)，所述可升降吸盘(241)用于将升降台(11)上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述定位工作台(22)上设有用于将单张方形轻薄物体进行精准定位的定位机构(221)以及用于将单张方形轻薄物体进行吸附固定的真空吸附孔一(222)，所述真空吸附孔一(222)外接有抽真空机构一。

6.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述搬运机构包括机械手二(20)、滑道二(26)、驱动电机二(27)、驱动电机三(28)以及滑块一(29)，所述滑道二(26)设于升降台(11)与定位工作台(22)的另一侧，所述驱动电机二(27)与滑块一(29)固定连接，所述滑块一(29)通过驱动电机三(28)驱动在滑道二(26)往返移动，所述机械手二(20)通过驱动电机二(27)驱动，所述机械手二(20)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘一，所述吸盘一用于将定位工作台(22)上精准定位的单张方形轻薄物体进行精准搬运至伺服冲床组件(3)的裁切工作台(30)上。