[实用新型]一种高效齿轮减速机结构

说明书

一种高效齿轮减速机结构，包括齿轮减速机，所述齿轮减速机一侧设置有可拆卸的连接机构，所述连接机构另一侧连接有伺服电机，所述伺服电机远离连接机构一侧设置有电磁制动器，所述伺服电机转动端连接有输出轴，所述输出轴固定于连接机构内部。本实用新型将伺服电机和齿轮减速机连接，两者的结合使齿轮减速机不仅具备大扭矩，还能实现速度可控和高精度位置定位的特点，并在可拆卸的连接机构的连接作用下，使得齿轮减速机的连接更加稳固，并提高了拆装便捷性，有利于保养更换。

技术领域

本实用新型属于齿轮减速机技术领域，特别涉及一种高效齿轮减速机结构。

背景技术

随着工业快速发展，对于减速机速度控制，位置精度要求准确的场合越来越多，因齿轮减速机体积小、扭力大、噪音低被广泛应用，对于齿轮减速机只有降低转速和增大转矩，无法满足机械设备需要具有速度可控，定位准确的生产场合，伺服电机具有速度可控，位置定位精度高的特点，然而驱动力矩往往满足不了实际工况，所以通常会将两者进行连接使用来提高齿轮减速机的效率。

但通常对伺服电机和齿轮减速机之间进行连接时，往往为保证进行连接的位置的结构强度，通常采用一体式连接件进行连接，但长期使用后，在进行更换和保养的时候，都需要将连接件进行整体拆卸和组装，使得拆装操作复杂，从而使齿轮减速机使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种高效齿轮减速机结构，具体技术方案如下：

一种高效齿轮减速机结构，包括齿轮减速机，所述齿轮减速机一侧设置有可拆卸的连接机构，所述连接机构另一侧连接有伺服电机，所述伺服电机远离连接机构一侧设置有电磁制动器，所述伺服电机转动端连接有输出轴，所述输出轴固定于连接机构内部。

进一步的，所述连接机构包括法兰组件、连接轴以及第一轴承，所述法兰组件固定于伺服电机和齿轮减速机之间，所述法兰组件内部插接有连接轴，所述连接轴侧壁套接有第一轴承，所述第一轴承外侧贴合于法兰组件内侧，所述连接轴一端套接于输出轴侧壁，另一端连接于齿轮减速机内部。

进一步的，所述法兰组件包括第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘一侧固定套接于伺服电机侧端面，所述第一法兰盘内侧贴合设置有第一轴承，所述第一法兰盘另一侧连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘连接于齿轮减速机侧端面，所述第一法兰盘和第二法兰盘内部贯穿插接有连接轴。

进一步的，所述第一法兰盘一侧设置有第一连接端，另一侧设置有第一卡块，所述第二法兰盘一侧设置有第二连接端，另一侧设置有第二卡块，所述第一卡块配合卡接于第二卡块外侧。

进一步的，所述第一卡块和第二卡块均为扇环形，并均沿圆周方向间隔设置有多个，两个所述第二卡块之间间隔距离大于第一卡块最大圆弧长度。

进一步的，所述第二卡块圆弧内径小于第二法兰盘最小内径，所述第二卡块与第二法兰盘内壁形成用于格挡的阶梯形结构。

进一步的，所述第二卡块圆弧内径小于第一法兰盘内侧设置有第一轴承的内径，圆弧外径大于第一法兰盘内侧设置有第一轴承的内径。

进一步的，所述连接轴包括套筒、连轴和转轴，所述连轴一端连接有套筒，另一端连接有转轴，所述套筒内部插接有输出轴，所述转轴连接于齿轮减速机内部，所述齿轮减速机内部设置有第二轴承和密封圈，所述连轴插接于第二轴承和密封圈内部。

本实用新型的有益效果是：将伺服电机和齿轮减速机连接，两者的结合使齿轮减速机不仅具备大扭矩，还能实现速度可控和高精度位置定位的特点，并在可拆卸的连接机构的连接作用下，使得齿轮减速机的连接更加稳固，并提高了拆装便捷性，有利于保养更换。

附图说明

图1示出了本实用新型的一种高效齿轮减速机结构整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的整体连接结构剖面图；