[实用新型]防误伤的智能陪伴教育机器人

说明书

本实用新型公开一种防误伤的智能陪伴教育机器人，其中，防误伤的智能陪伴教育机器人包括机身、驱动结构、防护罩和摄像头；机身设有交互面板和安装架，安装架设于机身，交互面板设于安装架；驱动结构包括壳体、驱动电机、多个驱动轮和多个第一转轴，驱动电机设于壳体内，壳体连接于机身，多个第一转轴穿过壳体驱动连接于驱动电机，一驱动轮套设于一第一转轴位于壳体外的部分，任意两相邻的第一转轴间隔设置，多个第一转轴平均分配于驱动电机的相对两侧；防护罩连接于壳体外部，防护罩设有避让孔显露驱动轮；摄像头采集环境信息以避让障碍。本实用新型技术方案能降低儿童在使用智能陪伴教育机器人在移动过程中受伤的可能性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种防误伤的智能陪伴教育机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，市面上已成功推出智能陪伴教育机器人，这些机器人的智能陪护系统服务于儿童的成长，为儿童们提供在线教育资源和智能的特色服务等，儿童能够通过只能陪伴教育机器人获得一些科学知识，给儿童们进行启蒙教育，开发大脑，机器人能够一直陪伴在幼儿身边，孩子可以直接和机器人进行对话进行学习，从而避免了因家长没有时间进行教育而忽略了启蒙教育的情况。常见的智能陪伴教育机器人的驱动结构为驱动轮形式，儿童天性活泼爱玩，在驱动轮转动的过程中，儿童的手脚可能会误伸入驱动结构内而导致儿童受伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种防误伤的智能陪伴教育机器人，旨在降低儿童在使用智能陪伴教育机器人在移动过程中受伤的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提出的防误伤的智能陪伴教育机器人，包括：

机身，设有交互面板和安装架，所述安装架固定于所述机身，所述交互面板安装于所述安装架，所述交互面板用于与所述防误伤的智能陪伴教育机器人实现交互；

驱动结构，包括壳体、驱动电机、多个驱动轮和多个第一转轴，所述驱动电机安装于所述壳体内，所述壳体连接于所述机身，多个所述第一转轴穿过所述壳体驱动连接于所述驱动电机，一所述驱动轮套设于一所述第一转轴位于所述壳体外的部分，任意两个相邻的所述第一转轴间隔设置，多个所述第一转轴平均分配于所述驱动电机的相对两侧；

防护罩，罩设于所述驱动结构的外部，所述防护罩连接于所述壳体，所述防护罩设有避让孔，用于显露多个所述驱动轮，以防止儿童被所述驱动轮误伤；以及

摄像头，安装于机身，用于采集所述防误伤的智能陪伴教育机器人周围的环境信息，以避让障碍。

可选地，所述防护罩的数量为两个，两所述防护罩上均设有磁吸定位件，所述壳体设有所述第一转轴的两侧分别设有一定位槽，一所述磁吸定位件插设于一所述定位槽，所述磁吸定位件磁吸固定于所述壳体以连接所述防护罩。

可选地，所述防护罩的材质为聚四氟乙烯。

可选地，所述安装架上设有摆动件，所述摆动件的一端固定于所述安装架，另一端连接于所述交互面板，所述摆动件可相对所述安装架进行上下摆动。

可选地，还设有红外感应器，所述红外感应器安装于所述壳体的外壁面，用于检测所述防误伤的智能陪伴教育机器人周围的障碍物。

可选地，所述机身的相对两侧还分别设有一个功能底座，所述功能底座用于外接拓展元件，以使所述防误伤的智能陪伴教育机器人执行相应的动作。

可选地，所述功能底座设有相互间隔设置的安装孔和电连接件，所述电连接件具有正极片和负极片，所述拓展元件设有第一安装柱，所述第一安装柱插设于所述安装孔内，所述电连接件的正极片和负极片与所述拓展元件电连接。

可选地，还包括充电线，所述充电线的一端与所述功能底座电连接，另一端连接于外接电源，能够通过所述功能底座给所述防误伤的智能陪伴教育机器人充电。