[实用新型]防误伤的智能陪伴教育机器人

权利要求书

1.一种防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，包括：

机身，设有交互面板和安装架，所述安装架固定于所述机身，所述交互面板安装于所述安装架，所述交互面板用于与所述防误伤的智能陪伴教育机器人实现交互；

驱动结构，包括壳体、驱动电机、多个驱动轮和多个第一转轴，所述驱动电机安装于所述壳体内，所述壳体连接于所述机身，多个所述第一转轴穿过所述壳体驱动连接于所述驱动电机，一所述驱动轮套设于一所述第一转轴位于所述壳体外的部分，任意两个相邻的所述第一转轴间隔设置，多个所述第一转轴平均分配于所述驱动电机的相对两侧；

防护罩，罩设于所述驱动结构的外部，所述防护罩连接于所述壳体，所述防护罩设有避让孔，所述避让孔位于所述防护罩下方，且所述避让孔用于显露多个所述驱动轮，以使所述驱动轮与地面接触，以防止儿童被所述驱动轮误伤；以及

摄像头，安装于机身，用于采集所述防误伤的智能陪伴教育机器人周围的环境信息，以避让障碍。

2.如权利要求1所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，所述防护罩的数量为两个，两所述防护罩上均设有磁吸定位件，所述壳体设有所述第一转轴的两侧分别设有一定位槽，一所述磁吸定位件插设于一所述定位槽，所述磁吸定位件磁吸固定于所述壳体以连接所述防护罩。

3.如权利要求1所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，所述防护罩的材质为聚四氟乙烯。

4.如权利要求1所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，所述安装架上设有摆动件，所述摆动件的一端固定于所述安装架，另一端连接于所述交互面板，所述摆动件可相对所述安装架进行上下摆动。

5.如权利要求1所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，还设有红外感应器，所述红外感应器安装于所述壳体的外壁面，用于检测所述防误伤的智能陪伴教育机器人周围的障碍物。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，所述机身的相对两侧还分别设有一个功能底座，所述功能底座用于外接拓展元件，以使所述防误伤的智能陪伴教育机器人执行相应的动作。

7.如权利要求6所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，所述功能底座设有相互间隔设置的安装孔和电连接件，所述电连接件具有正极片和负极片，所述拓展元件设有第一安装柱，所述第一安装柱插设于所述安装孔内，所述电连接件的正极片和负极片与所述拓展元件电连接。

8.如权利要求7所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，还包括充电线，所述充电线的一端与所述功能底座电连接，另一端连接于外接电源，能够通过所述功能底座给所述防误伤的智能陪伴教育机器人充电。

9.如权利要求1所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，还包括转动头和第二转轴，所述转动头套设于所述第二转轴，所述第二转轴可转动地安装于所述机身，且位于所述驱动结构上方，所述摄像头安装于所述转动头的一侧。

10.如权利要求9所述的防误伤的智能陪伴教育机器人，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器安装于所述转动头，且位于所述摄像头的相对一侧，用于播放声音，所述摄像头上还设有麦克风，用于收入声音。