[实用新型]一种基站及园林工具

说明书

本实用新型属于园林工具控制领域，具体涉及一种基站及园林工具，基站包括：人机交互模块；控制模块；信号发生模块；边界电缆；边界电缆铺设于所述园林工具的预设工作区域的边界处，所述边界电缆与所述信号发生模块连接，边界电缆被配置为能够将编码脉冲信号以电磁波的形式发送至所述园林工具。本实用新型能够人为远程干预控制智能割草机，降低智能割草机意外情况带来的风险。本实用新型能够降低生产成本，利用原有的边界线系统，增加安全功能，不需要在充电桩和智能割草机主机上额外增加一对无线通信模块。

技术领域

本实用新型属于园林工具控制领域，具体涉及一种基站及园林工具。

背景技术

智能割草机作为一种智能家用园林工具，已经开始被广大家庭用户所认可。它具有自动行走功能，自主避障，防出线，自动返回充电，无需人为值守。正是由于智能割草机具有自主工作的能力而无须人工值守，且工作区域大，范围广从百平方米到几千平方米不等，由此带来的安全问题尤为重要。现有市场上的智能割草机，都会在智能割草机上设置STOP急停按键等，保证在机器出现意外状况时可以人为干预，使智能割草机紧急停机，但当用户离正在工作的智能割草机较远，而想让割草机停机时，必须赶步上前追上割草机，再拍停割草机，人离智能割草机越远，意味着停机时间越长，意外风险越大。

现有边界电缆上的信号，是单一的脉冲信号，用于智能割草机判断是否在限定区域内正常工作。这种脉冲电流信号没有特定的数字含义，仅仅是界定边界，防止智能割草机越过边界线。当需要远程控制割草机执行其它动作时，则需要通过独立的通讯模块进行控制，增加了设备成本

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基站及园林工具，能够通过边界电缆传输控制信息，实现园林工具远程操控的同时，降低设备成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基站，包括：

人机交互模块，被配置为能够输入针对园林工具的交互指令；

控制模块，与所述人机交互模块连接，所述控制模块被配置为能够接收所述交互指令，并根据所述交互指令生成针对所述园林工具的控制信息；

信号发生模块，与所述控制模块连接，所述信号发生模块被配置为能够接收所述控制信息，并根据所述控制信息生成携带所述控制信息的编码脉冲信号；

边界电缆，铺设于所述园林工具的预设工作区域的边界处，所述边界电缆与所述信号发生模块连接，边界电缆被配置为能够将所述编码脉冲信号以电磁波的形式向外发射，以供所述园林工具接收。

在本实用新型的一可选实施例中，所述人机交互模块至少包括：

急停开关，用于输入所述急停指令；和/或

返航开关，用于输入所述返航指令。

在本实用新型的一可选实施例中，所述控制模块被配置为：当所述控制模块接收到所述人机交互模块输入的急停指令时能够生成所述急停控制信息，且当所述控制模块接收到所述人机交互模块输入的返航指令时能够生成所述返航控制信息。

在本实用新型的一可选实施例中，还包括充电模块，所述充电模块与所述控制模块连接，所述充电模块用于对返程的所述园林工具进行充电。

在本实用新型的一可选实施例中，所述控制模块为MCU。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种园林工具，包括：

信号接收模块，被配置为能够接收边界电缆发射的携带有控制信息的编码脉冲信号；

主机控制模块，与所述信号接收模块连接，所述主机控制模块被配置为能够对所述编码脉冲信号进行解析，以获得所述编码脉冲信号中携带的所述控制信息；所述主机控制模块被配置为能够根据所述控制信息控制所述园林工具动作。