[实用新型]一种基站及园林工具

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

人机交互模块，被配置为能够输入针对园林工具的交互指令；

控制模块，与所述人机交互模块连接，所述控制模块被配置为能够接收所述交互指令，并根据所述交互指令生成针对所述园林工具的控制信息；

信号发生模块，与所述控制模块连接，所述信号发生模块被配置为能够接收所述控制信息，并根据所述控制信息生成携带所述控制信息的编码脉冲信号；

边界电缆，铺设于所述园林工具的预设工作区域的边界处，所述边界电缆与所述信号发生模块连接，边界电缆被配置为能够将所述编码脉冲信号以电磁波的形式向外发射，以供所述园林工具接收。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述人机交互模块至少包括：

急停开关，用于输入急停指令；和/或

返航开关，用于输入返航指令。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述控制模块被配置为：当所述控制模块接收到所述人机交互模块输入的急停指令时能够生成急停控制信息，且当所述控制模块接收到所述人机交互模块输入的返航指令时能够生成返航控制信息。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括充电模块，所述充电模块与所述控制模块连接，所述充电模块用于对返程的所述园林工具进行充电。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述控制模块为MCU。

6.一种园林工具，其特征在于，包括：

信号接收模块，被配置为能够接收边界电缆发射的携带有控制信息的编码脉冲信号；

主机控制模块，与所述信号接收模块连接，所述主机控制模块被配置为能够对所述编码脉冲信号进行解析，以获得所述编码脉冲信号中携带的所述控制信息；所述主机控制模块被配置为能够根据所述控制信息控制所述园林工具动作。

7.根据权利要求6所述的园林工具，其特征在于，所述主机控制模块与所述信号接收模块之间设有信号处理模块，所述信号处理模块包括顺序串联的：

滤波电路，用于对所述编码脉冲信号进行滤波处理；

整形电路，用于对所述滤波后的编码脉冲信号进行整形处理；

放大电路，用于对所述整形后的编码脉冲信号进行放大处理。

8.根据权利要求7所述的园林工具，其特征在于，所述主机控制模块包括信号解析模块和运动控制模块；

所述信号解析模块用于解析所述编码脉冲信号，以获得所述编码脉冲信号中携带的所述控制信息；

所述运动控制模块用于根据所述控制信息控制所述园林工具动作。

9.根据权利要求8所述的园林工具，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构与所述运动控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的园林工具，其特征在于，还包括电池包和充电模块，所述电池包与所述行走机构和充电模块连接，所述充电模块与所述主机控制模块连接。