[实用新型]卷扬器脱钩机构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种卷扬器脱钩机构及无人机。所述的卷扬器脱钩机构包括设置在无人机上的脱钩机构，所述脱钩机构包括基座、挡块及挂件，所述基座的底部设有活动空间，所述挡块通过第一转动件转动配合在所述活动空间的一侧，所述第一转动件上套接有与所述挡块配合的扭簧，所述挂件通过第二转动件转动配合在所述活动空间的另一侧，所述挂件与所述挡块相配合。所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构。本实用新型应用于无人机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别涉及一种卷扬器脱钩机构及无人机。

背景技术

卷扬器是用卷筒缠绕绳索或链条提升或牵引重物的轻小型起重装置，可以垂直提升、水平或倾斜牵引重物，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。随着无人机应用越来越广泛，在很多领域需要进行物品的运输、牵引和投放，目前比较常见的是抛投器，此类装置只能进行高空投放，存在落点控制差，影响投放物品及地面安全的问题，考虑运输中无合适地点进行降落的实际场景，为保证物品安全投放，需要研发出一种精准投放及自动脱钩的卷扬器脱钩机构及无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供了一种精准投放及自动脱钩的卷扬器脱钩机构。

本实用新型第二目的为提供一种精准投放及自动脱钩的无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在无人机上的脱钩机构，所述脱钩机构包括基座、挡块及挂件，所述基座的底部设有活动空间，所述挡块通过第一转动件转动配合在所述活动空间的一侧，所述第一转动件上套接有与所述挡块配合的扭簧，所述挂件通过第二转动件转动配合在所述活动空间的另一侧，所述挂件与所述挡块相配合。

进一步，所述挂件上设置有载物挂钩。

进一步，所述基座的上端还连接有环形扣组件。

进一步，所述环形扣组件包括八字环扣及登山钩，所述登山钩的上端连接在所述八字环扣的下端，所述登山钩的下端连接在所述基座的上端。

进一步，所述第一转动件及所述第二转动件均为销轴。

进一步，所述的卷扬器脱钩机构还包括限位件，所述基座上设有第一限位孔，所述挡块上开有与所述第一限位孔对应的第二限位孔，所述限位件配合设置在所述第一限位孔及所述第二限位孔中。

进一步，所述限位件为插销。

一种无人机，其包括所述的卷扬器脱钩机构。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件、所述挡块及所述活动空间的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，整体结构简单，通过将所述的卷扬器脱钩机构结合在无人机的卷扬器上，解决现有卷扬器投放时无法自动脱钩以及机构相对复杂可靠性不足等问题，使得所述的卷扬器脱钩机构具有精准投放及自动脱钩的优点。

由于所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件、所述挡块及所述活动空间的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，使得所述的无人机具有精准投放及自动脱钩的优点。

附图说明

图1是卷扬器脱钩机构的立体结构示意图；

图2是卷扬器脱钩机构第一状态时的平面结构示意图；

图3是卷扬器脱钩机构第二状态时的平面结构示意图；

图4是卷扬器脱钩机构第三状态时的平面结构示意图；

图5是卷扬器脱钩机构第四状态时的平面结构示意图；