[实用新型]一种注塑用五轴伺服物料取出机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，包括设置于机械手上的横向轴，所述横向轴上设置有伺服控制箱，且伺服控制箱随横向轴进行同向移动，所述伺服控制箱内部设置有伺服驱动器，且伺服驱动器左侧侧面电性设置有风扇，并且伺服驱动器右侧侧面电性设置有主板，所述伺服驱动器底端电性设置电源板，且电源板为24V电源板，进而伺服控制箱随横向轴进行同向移动时伺服驱动器也同时进行移动，所述横向轴侧边固定安装有主电箱，且主电箱内部分别电性设置有空气开关和接触器。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手领域，尤其是涉及一种注塑用五轴伺服物料取出机械手。

背景技术

目前市面上的注塑机械手大都采用尾部挂集成式电控箱或侧挂集成式电箱的方式，这种电控箱伺服驱动，电源模块，空开，断路器，主板等等电气部品摆放密度大，占用空间大，线缆都需要经过拖链对接到各个轴和信号点上，电缆线长故障率高，干扰大，为此提出一种注塑用五轴伺服物料取出机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，包括设置于机械手上的横向轴，所述横向轴上设置有伺服控制箱，且伺服控制箱随横向轴进行同向移动，所述伺服控制箱内部设置有伺服驱动器，且伺服驱动器左侧侧面电性设置有风扇，并且伺服驱动器右侧侧面电性设置有主板，所述伺服驱动器底端电性设置电源板，且电源板为24V电源板，进而伺服控制箱随横向轴进行同向移动时伺服驱动器也同时进行移动，所述横向轴侧边固定安装有主电箱，且主电箱内部分别电性设置有空气开关和接触器。

优选地，所述横向轴上滑动设置有引拨轴，且引拨轴位于伺服控制箱背部，

优选地，所述引拨轴左右两侧驱动设置有第一上下轴和第二上下轴，且第一上下轴和第二上下轴分别于引拨轴上进行上下移动，并且引拨轴背部电性设置有气阀箱。

优选地，所述主电箱内部侧边电性设置有电源指示灯，且电性指示灯的输出电压为220V。

优选地，所述主电箱内部底端电性设置有信号点接头，且信号点接头与外部注塑机进行对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手电箱分为主电箱和伺服箱两部分，主电箱装有空开接触器等220V主电源放置在横行轴侧方，不需要移动，伺服箱设置在横行轴上随着横行轴一起移动，装有伺服驱动器，主板，24V电源，信号线，警报灯，风扇等伺服驱动距离伺服马达距离更短，单电箱占用空间小，所需线材更少，具有线材故障率低，干扰小，各个电气部品分开摆放，散热效果好等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种注塑用五轴伺服物料取出机械手的结构示意图；

图2为一种注塑用五轴伺服物料取出机械手的另一结构示意图；

图3为一种注塑用五轴伺服物料取出机械手的又一结构示意图；

图4为横向轴的结构示意图；

图5为引拨轴的结构示意图；

图6为伺服控制箱的结构示意图；

图7为图4中A处的放大图。