[实用新型]搬运设备和搬运系统

说明书

本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱动行走轮组转动，行走传动机构和行走轮组围绕第一仓和第二仓设置；电源组件和电气组件，电源组件设置在第一仓内，电气组件设置在第二仓内。第一仓和第二仓由于没有过多其他部件通过，因此均可以为较为规整的空间。这样，可以有更大的空间设置电源组件和电气组件。由于电源组件和电气组件相对集中，便于电缆的排布，从而可以优化搬运设备的内部空间，以使搬运设备的尺寸减小。

技术领域

本实用新型涉及物流的技术领域，具体地，涉及一种搬运设备和具有其的搬运系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。搬运设备上需要设置电源以及电气元件。电源以及电气元件需要与其他部件通过缆线电连接。但是，由于搬运设备内的规划不合理，导致设置电源以及电气元件的空间有限。因此，电源以及电气元件的规格受到限制，无法提升性能。并且，电源以及电气元件分布较散，导致缆线的排布较为困难，并且需要占用更多的空间。因此，搬运设备的尺寸较大，导致其所应用的搬运系统的空间利用率较低。因此，亟待提供一种新型的搬运设备。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运设备。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱动行走轮组转动，行走传动机构和行走轮组围绕第一仓和第二仓设置；以及电源组件和电气组件，电源组件设置在第一仓内，电气组件设置在第二仓内。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种搬运系统。搬运系统包括：如上任一种的搬运设备；横向轨道和纵向轨道；行走轮组包括纵向行走轮组和横向行走轮组，搬运设备的纵向行走轮组在纵向轨道上可滚动，搬运设备的横向行走轮组在横向轨道上可滚动。

第一仓和第二仓由于没有过多其他部件通过，因此均可以为较为规整的空间。这样，可以有更大的空间设置电源组件和电气组件。电源组件和电气组件可以采用更大规格的型号，从而提高搬运设备的性能。并且，由于电源组件和电气组件相对集中，便于电缆的排布，从而可以优化搬运设备的内部空间，以使搬运设备的尺寸减小，从而可以在更加狭小的空间进行移动，因此适用性较好。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个的搬运设备的内部结构的俯视图；

图2示出了搬运设备的内部结构；

图3示出了搬运设备的内部结构，其中移除了部分部件；

图4示出了搬运设备的内部结构，其中移除了部分部件；

图5示出了搬运设备的内部结构，其中移除了部分部件；

图6示出了搬运设备的内部结构，其中移除了部分部件；

图7示出了搬运设备的部分结构的立体图；

图8示出了搬运设备的部分结构的左视图；

图9示出了搬运设备的部分结构的俯视图；

图10示出了搬运设备的部分结构的右视图；

图11示出了搬运设备的部分结构的立体图；以及

图12示出了搬运设备的部分结构的局部放大图。

具体实施方式