[实用新型]搬运设备和搬运系统

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；

设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构连接至所述行走轮组，以驱动所述行走轮组转动，所述行走传动机构和所述行走轮组围绕所述第一仓和所述第二仓设置；以及

电源组件和电气组件，所述电源组件设置在所述第一仓内，所述电气组件设置在所述第二仓内。

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走驱动机构设置在所述第一仓内。

3.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走传动机构包括沿横向方向延伸且与所述行走驱动机构连接的驱动轴，所述电源组件上设置有沿所述横向方向贯通的凹陷部，所述驱动轴穿设于所述凹陷部。

4.如权利要求1-3中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述电气组件包括第一器件和第二器件，所述第一器件和所述第二器件在所述第二仓内沿竖直方向分层设置，其中所述第一器件位于所述第二器件的下方。

5.如权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，

所述搬运设备还包括支架组件，所述支架组件包括上层支架，所述上层支架沿水平方向跨越所述第一器件且固定至所述主体上，所述第二器件固定至所述上层支架上；和/或

所述第一器件包括行走驱动机构驱动器，所述第二器件包括电源控制器。

6.如权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述支架组件还包括底层支架，所述底层支架固定至所述主体上，所述第一器件固定至所述底层支架上。

7.如权利要求1-3中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述主体包括底板和连接至所述底板上的隔板，所述隔板沿横向方向延伸，所述隔板分隔出所述第一仓和所述第二仓，所述行走传动机构包括：

沿所述横向方向延伸且与所述行走驱动机构连接的驱动轴，所述驱动轴与所述隔板相邻设置；

第一传动齿轮，其固定至所述驱动轴上；以及

第二传动齿轮，其可转动地安装在所述隔板上且与所述第一传动齿轮啮合。

8.如权利要求1-3中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机构通过所述升降传动机构与所述行走轮组连接，沿横向方向，所述行走驱动机构和所述升降驱动机构位于所述电源组件的两侧，所述升降传动机构设置在所述第一仓和/或所述第二仓的周围。

9.如权利要求1-3中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括T形的电缆桥架，所述电缆桥架包括：

沿纵向方向跨越所述第二仓的纵向段；和

沿横向方向延伸且连通至所述纵向段的横向段，所述电源组件和所述电气组件的电缆穿设于所述电缆桥架中。

10.一种搬运系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的搬运设备；以及

横向轨道和纵向轨道；

其中，所述行走轮组包括纵向行走轮组和横向行走轮组，所述纵向行走轮组在所述纵向轨道上可滚动，所述横向行走轮组在所述横向轨道上可滚动。