[实用新型]宠物机器人的头部转动结构及宠物机器人

说明书

本实用新型公开一种宠物机器人的头部转动结构，分别与宠物机器人的头部和躯体相连，包括：连接机构，包括旋转轴和第一支撑件，所述第一支撑件与所述头部相连，旋转轴的一端与所述第一支撑件固定相连，另一端与所述躯体活动连接；点头机构，分别与第一支撑件和头部相连，带动所述头部相对所述第一支撑件转动；摇头机构，与所述旋转轴相连，带动所述旋转轴、所述第一支撑件、所述点头机构和所述头部绕旋转轴的轴线旋转。本实用新型还公开一种使用上述头部转动结构的宠物机器人。本实用新型针对现有技术中宠物机器人较为呆板的缺点，提供一种结构简单，成本低的头部转动结构，能够使宠物机器人的头部灵活运动，更具有生物特性。

技术领域

本实用新型涉及陪伴类玩具领域，尤其涉及一种宠物机器人的头部转动结构及宠物机器人。

背景技术

现今用于陪伴型的宠物机器人往往仅具有发光，发声功能，虽然能够起到陪伴的作用，但由于其较为呆板，不能给人有生命感的反馈，陪伴及精神慰藉的效果差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中宠物机器人头部无法运动或头部运动呆板，不能给人有生命感的反馈的缺点，提供了一种能够使宠物机器人点头摇头的头部转动结构，以及一种能够点头摇头的宠物机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种宠物机器人的头部转动结构，分别与宠物机器人的头部和躯体相连，包括；

连接机构，包括旋转轴和第一支撑件，所述第一支撑件与所述头部相连，旋转轴的一端与所述第一支撑件固定相连，另一端与所述躯体活动连接；

点头机构，分别与所述第一支撑件和所述头部连接，用于带动所述头部相对所述第一支撑件转动；

摇头机构，与所述旋转轴相连，带动所述旋转轴、所述第一支撑件、所述点头机构和所述头部绕旋转轴的轴线旋转；

点头机构用于带动头部上下摆动，实现点头动作，摇头机构用于带动第一支撑件旋转，从而带动与第一支撑件相连的头部旋转，以实现摇头动作。

作为一种可实施方式：

所述连接机构还包括连接轴；

所述第一支撑件为U型支架，所述头部通过所述连接轴安装在所述U型支架上；

所述点头机构位于头部的内腔中，用于带动所述头部绕连接轴的轴线旋转，即，点头机构通过头部与U型支架相连，用于带动头部相对U型支架上下运动，实现点头动作；

所述摇头机构位于躯体的内腔中，摇头机构驱动旋转轴旋转，由旋转轴带动U型支架旋转，使得安装在U型支架上的头部旋转，实现头部左右摆动，以实现宠物机器人的摇头动作。

本实用新型所提供的头部转动结构的结构简单，成本低。

进一步地：

所述摇头机构包括第一摇头齿轮轴、第二摇头齿轮轴和具有电机轴的摇头电机；

所述摇头电机的电机轴与所述第一摇头齿轮轴相连，即，摇头电机的电机轴转动时，将带动第一摇头齿轮轴转动；

所述第一摇头齿轮轴与所述第二摇头齿轮轴相啮合，即，第一摇头齿轮轴转动时，将带动第二摇头齿轮轴转动；

所述第二摇头齿轮轴与所述旋转轴相连，即，第二摇头齿轮轴转动时，将带动旋转轴转动，以实现与旋转轴相固定的U型支架带动头部转动。

注：无需对进行详细说明，本领域技术人员亦可宠物机器人摇头动作的速度和幅度的需要，根据实际需要设置摇头电机正反转的转速、转动时间、第一摇头齿轮轴与第二摇头齿轮轴的齿轮比。

进一步地：