[实用新型]宠物机器人的头部转动结构及宠物机器人

权利要求书

1.一种宠物机器人的头部转动结构，分别与宠物机器人的头部和躯体连接，其特征在于，包括：

连接机构，包括旋转轴和第一支撑件，所述第一支撑件与所述头部相连，旋转轴的一端与所述第一支撑件固定相连，另一端与所述躯体活动连接；

点头机构，分别与所述第一支撑件和所述头部连接，带动所述头部相对所述第一支撑件转动；

摇头机构，与所述旋转轴相连，带动所述旋转轴、所述第一支撑件、所述点头机构和所述头部绕旋转轴的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述连接机构还包括连接轴；

所述第一支撑件为U型支架，所述头部通过所述连接轴安装在所述U型支架上；

所述点头机构位于头部的内腔中，用于带动所述头部绕连接轴的轴线旋转；

所述摇头机构位于躯体的内腔中。

3.根据权利要求2所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述摇头机构包括第一摇头齿轮轴、第二摇头齿轮轴和具有电机轴的摇头电机；

所述摇头电机的电机轴与所述第一摇头齿轮轴相连；

所述第一摇头齿轮轴与所述第二摇头齿轮轴相啮合；

所述第二摇头齿轮轴与所述旋转轴相连。

4.根据权利要求3所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述第二摇头齿轮轴包括固定相连的齿轮部和轴部，其中第二摇头齿轮轴的轴部为中空结构，且轴部上设有第一安装孔；

所述旋转轴上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；

所述旋转轴插入所述第二摇头齿轮轴的轴部，且紧固螺钉穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，使所述旋转轴和所述第二摇头齿轮轴相固定。

5.根据权利要求1所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述连接机构还包括第二支撑件和连接轴，所述第一支撑件和所述第二支撑件通过所述连接轴转动连接，且所述头部固定于所述第二支撑件上，所述旋转轴与所述第一支撑件固定相连；

所述第一支撑件和所述第二支撑件合围形成安装腔；

所述点头机构和所述摇头机构均位于所述安装腔中；

所述点头机构安装于所述第二支撑件上，所述摇头机构安装于第一支撑件上。

6.根据权利要求5所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述摇头机构包括第一摇头齿轮轴、摇头齿轮和具有电机轴的摇头电机，所述摇头齿轮为固定齿轮；

所述摇头电机的电机轴与所述第一摇头齿轮轴相连；

所述第一摇头齿轮轴与所述摇头齿轮相啮合。

7.根据权利要求3或6所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述摇头电机为伺服电机。

8.根据权利要求1至6任一所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述点头机构包括点头齿轮轴、点头齿轮和具有电机轴的点头电机，所述点头齿轮为固定齿轮；

所述点头电机的电机轴与所述点头齿轮轴相连；

所述点头齿轮轴与点头齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的宠物机器人的头部转动结构，其特征在于：

所述点头电机为伺服电机。

10.一种宠物机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的头部转动结构。