[实用新型]一种防滑机械手

说明书

本实用新型公开了一种防滑机械手，涉及机械手技术领域，具有便于更换夹片上的防滑层的优点，其技术方案要点是：包括两个防滑层以及设置在机械手上的两个夹片，两个夹片远离机械手的一侧均设有嵌入槽，且两个嵌入槽均与两个夹片相互靠近的一侧连通，两个防滑层的一侧均设有安装板，且安装板背离防滑层的一侧均设有沿嵌入槽长度方向水平插入嵌入槽内的插杆，两个夹片上均设有用于将插杆固定在嵌入槽内的固定件，此时两个防滑层分别位于两个夹片上。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。常见的机械手大都依靠两个夹片相互靠近夹片上的防滑层与物件接触对物件进行夹紧，但是夹片上的防滑层长期使用磨损后需要连夹片一起更换，导致生产成本高，因此本实用新型提供一种解决方案。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种防滑机械手，具有便于更换夹片上的防滑层的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种防滑机械手，包括两个防滑层以及设置在机械手上的两个夹片，两个所述夹片远离机械手的一侧均设有嵌入槽，且两个嵌入槽均与两个夹片相互靠近的一侧连通，两个所述防滑层的一侧均设有安装板，且安装板背离防滑层的一侧均设有沿嵌入槽长度方向水平插入嵌入槽内的插杆，两个所述夹片上均设有用于将插杆固定在嵌入槽内的固定件，此时两个所述防滑层分别位于两个夹片上。

通过采用上述技术方案，当使用时，使用人只需将安装板上的插杆沿嵌入槽长度方向水平插入嵌入槽内，然后通过固定件对插杆进行固定，此时即可将安装板与防滑层安装在夹片上，安装简单更换方便。

优先地，所述固定件包括设置在夹片背离嵌入槽一侧的第一凹槽以及设置在第一凹槽槽底的第二凹槽，所述第二凹槽与嵌入槽连通，所述插杆靠近嵌入槽槽底的一侧设有卡槽，所述第二凹槽内水平滑移连接有卡杆，所述第一凹槽内设有用于拉动卡杆向靠近插杆方向移动的拉动件，此时所述卡杆靠近插杆的一端水平插入卡槽内。

优先地，所述拉动件包括设置在卡杆背离卡槽一侧的挡板以及设置在第一凹槽槽底与挡板之间的第一弹簧，所述挡板背离卡杆的一侧铰接有手拉环。

优先地，所述卡杆插入卡槽内的一端设有半圆形块，所述卡槽的槽口边为倒角边。

优先地，两个所述安装板上设有手拉片，两个所述夹片上均设有用于封闭嵌入槽槽口的封闭件。

优先地，所述封闭件包括水平滑移连接在夹片上用于封闭嵌入槽槽口的封闭板以及设置在夹片上用于供封闭板水平滑入的放置盒，所述放置盒内的盒底与封闭板之间设有若干第二弹簧，所述手拉片的一侧开设有通槽，所述封闭板靠近通槽的一侧设有水平插入通槽内的固定板。

本实用新型的有益效果在于：当使用时，使用人只需将安装板上的插杆沿嵌入槽长度方向水平插入嵌入槽内，然后通过固定件对插杆进行固定，此时即可将安装板与防滑层安装在夹片上，安装简单更换方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现嵌入槽的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现卡槽的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现封闭板的结构示意图。

附图标记说明：