[实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括调节机构、移动机构与支撑机构，所述支撑机构包括底座、焊接于底座顶部一端的防护箱、安装于防护箱底部内壁的轴承、安装于轴承顶部的转动杆、焊接于转动杆外壁的配合齿轮、焊接于防护箱底部内壁一端的驱动电机、安装于驱动电机输出端的连接齿轮，所述连接齿轮与配合齿轮相互啮合，所述防护箱顶部开设有转动孔。本实用新型通过辅助电动推杆的运作即可带动辅助杆移动，即可实现前后调节，并通过在连接块与安装块之间设置第一电动推杆，通过第一电动推杆的运作能够带动装置进行高度调节，能够大大提高装置的使用效果，增加装置的可调节性，能够进行多方位调节，大大增加装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割) 枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

现有的焊接机器人调节效果较差，不便于进行多方法调节，实用性较低，且现有的焊接机器人不便于进行移动，且稳定性较低，防晃效果较差，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括调节机构、移动机构与支撑机构，所述支撑机构包括底座、焊接于底座顶部一端的防护箱、安装于防护箱底部内壁的轴承、安装于轴承顶部的转动杆、焊接于转动杆外壁的配合齿轮、焊接于防护箱底部内壁一端的驱动电机、安装于驱动电机输出端的连接齿轮，所述连接齿轮与配合齿轮相互啮合，所述防护箱顶部开设有转动孔，且转动孔与转动杆外壁形成转动配合。

优选的，所述调节机构焊接于转动杆一侧外壁顶部的连接杆、铰接于连接杆一端的辅助杆、铰接于辅助杆一端的连接块、焊接于连接块底部的第一电动推杆、焊接于第一电动推杆底部的安装块与安装于安装块底部的焊枪。

优选的，所述移动机构包括焊接于底座两侧外壁的两个支撑块、开设于支撑块顶部的螺纹孔、螺接于螺纹孔内壁的螺纹杆、焊接于螺纹杆底部的支撑脚、开设于底座底部四角的安装槽、焊接于安装槽顶部内壁的第二电动推杆。

优选的，所述辅助杆一侧外壁铰接有辅助电动推杆，且辅助电动推杆一端铰接于连接杆一侧外壁。

优选的，所述第二电动推杆底部焊接有移动轮，所述螺纹杆顶部焊接有旋钮。

优选的，所述焊枪、驱动电机、第一电动推杆、辅助电动推杆与第二电动推杆均通过导线连接有固定于防护箱一侧外壁的开关，且开关连接电源线。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在防护箱底部内壁设置驱动电机，并通过驱动电机的运作能够带动连接齿轮转动，并通过连接齿轮的转动能够使配合齿轮带动转动杆转动，即可使装置进行多角度转动，并通过辅助电动推杆的运作即可带动辅助杆移动，即可实现前后调节，并通过在连接块与安装块之间设置第一电动推杆，通过第一电动推杆的运作能够带动装置进行高度调节，能够大大提高装置的使用效果，增加装置的可调节性，能够进行多方位调节，大大增加装置的实用性；