[实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人

权利要求书

1.一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括调节机构(2)、移动机构(5)与支撑机构，其特征在于，所述支撑机构包括底座(4)、焊接于底座(4)顶部一端的防护箱(9)、安装于防护箱(9)底部内壁的轴承(8)、安装于轴承(8)顶部的转动杆(1)、焊接于转动杆(1)外壁的配合齿轮(10)、焊接于防护箱(9)底部内壁一端的驱动电机(7)、安装于驱动电机(7)输出端的连接齿轮(6)，所述连接齿轮(6)与配合齿轮(10)相互啮合，所述防护箱(9)顶部开设有转动孔，且转动孔与转动杆(1)外壁形成转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述调节机构(2)焊接于转动杆(1)一侧外壁顶部的连接杆(11)、铰接于连接杆(11)一端的辅助杆(12)、铰接于辅助杆(12)一端的连接块(13)、焊接于连接块(13)底部的第一电动推杆(14)、焊接于第一电动推杆(14)底部的安装块(15)与安装于安装块(15)底部的焊枪(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述移动机构(5)包括焊接于底座(4)两侧外壁的两个支撑块(20)、开设于支撑块(20)顶部的螺纹孔、螺接于螺纹孔内壁的螺纹杆(21)、焊接于螺纹杆(21)底部的支撑脚(22)、开设于底座(4)底部四角的安装槽(17)、焊接于安装槽(17)顶部内壁的第二电动推杆(18)。

4.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述辅助杆(12)一侧外壁铰接有辅助电动推杆(16)，且辅助电动推杆(16)一端铰接于连接杆(11)一侧外壁。

5.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述第二电动推杆(18)底部焊接有移动轮(19)，所述螺纹杆(21)顶部焊接有旋钮。

6.根据权利要求4所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述焊枪(3)、驱动电机(7)、第一电动推杆(14)、辅助电动推杆(16)与第二电动推杆(18)均通过导线连接有固定于防护箱(9)一侧外壁的开关，且开关连接电源线。