[实用新型]一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置

说明书

一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置，其特征在于，包括级联显示屏，工控机，摄像头和滑轨。所述级联显示屏由至少四个基础显示模块级联组成，被检测车辆的前方、左方、后方和右方分别放置有所述基础显示模块，所述基础显示模块包含电子墨水显示屏等其他组件，所述滑轨上安装有所述基础显示模块，并在车辆前盖上方高于车顶的位置安置摄像头。所述用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置可以用于标定周视传感器，也可以用于标定环视传感器。

技术领域

本实用新型应用于检测车辆领域，尤其应用于检测车辆的视觉标定领域。

背景技术

无人驾驶中感知模块负责获取和理解其周围的场景信息，其性能和可靠性是整个无人驾驶系统的关键环节之一，直接影响下游的定位、路线规划和决策等控制链。通过融合多种感知传感器的数据，提高系统在复杂场景下的感知能力是无人驾驶发展的主要方向。然而无论是摄像头、毫米波雷达还是激光雷达，都有自己的坐标系，即传感器产生的数据都是基于自身坐标系的。将各传感器转换到统一坐标系的过程便是传感器的外参标定。

在车辆的研发过程中，拥有最多达12个相机的视觉感知系统需要不断进行标定与校准，以得到准确的内外参标定矩阵参数，用于视觉感知系统计算车道线及目标的测量参数。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置是基于针对车辆坐标系有关的自动驾驶视觉感知测量系统的自动化显示方案。本实用新型能够针对不同的标定需求，快速提供高精度的黑白棋盘格或二维码标定图案，避免当前视觉标定过程中需要不断打印制作各种标定版的问题，且无老化磨损的问题，也避免使用LED显示屏带来的刷新频率对标定质量的影响，标定过程中能实时监控标定图例显示效果并加以调整，此电子墨水显示屏标定方案能有效减少成本，提高标定效率及精度。

实用新型内容

本实用新型提供的一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置，包括级联显示屏，工控机，摄像头和滑轨。所述用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置可以用于标定周视传感器，也可以用于标定环视传感器。

优选地，所述级联显示屏由至少为四个基础显示模块级联组成，被检测车辆的前方、左方、后方和右方分别放置有所述基础显示模块，所述基础显示模块之间的级联显示线缆利用专用屏蔽网包覆，并连接至所述工控机。

优选地，所述工控机放置在被检测车辆前方的所述基础显示模块的左侧。

优选地，所述摄像头模组包括至少一个360°摄像头，安装在被检测车辆前盖上方高于车顶的位置，所述滑轨为至少两条平行轨道，所述滑轨上安装有所述基础显示模块。

优选地，所述基础显示模块包括后背板、电子墨水显示屏、固定支架、圆柱形支柱、压板和底座，所述后背板以胶水方式贴合在所述电子墨水显示屏背面，所述电子墨水显示屏至少为五块，分辨率为300PPI以上，所述电子墨水显示屏的大小可以根据实际需要调整至20英寸或其他任何规格。

优选地，所述固定支架为中空管状结构，固定安装在所述后背板未连接所述模式显示屏的一面的左右两边，所述圆柱形支柱贯穿于多个所述固定支架的内部，所述圆柱形支柱长度大于多个所述固定支架长度之和，所述压板安装在所述圆柱形支架的顶部，所述底座安装在所述圆柱形支架的底部，所述底座上安装有滑轨连接件，所述底座通过所述滑轨连接件与所述滑轨相连接。

优选地，所述后背板由密度为1.15g/cm³的黑色尼龙66+GF30材料制成，所述后背板为可以为方形，也可以为梯形，或根据实际实施需要调整成任意形状。

优选地，所述固定支架至少为两个，由铝合金材料制成，所述固定支架内部为圆柱形空腔，所述圆柱形支柱的内径小于所述固定支架的内径。