[实用新型]一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置有效
| 申请号: | 202220331378.X | 申请日: | 2022-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN217360822U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 俞剑峰;王康;张春鑫;朱戈 | 申请(专利权)人: | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
| 地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 检测 车辆 视觉 系统 级联 显示屏 自适应 标定 装置 | ||
1.一种用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,包括级联显示屏,工控机,摄像头和滑轨;所述级联显示屏由至少四个基础显示模块级联组成,所述基础显示模块放置在被检测车辆的前方、左方、后方和右方,并连接至所述工控机,所述工控机放置在被检测车辆前方的所述基础显示模块的左侧,所述摄像头安装在被检测车辆前盖上方高于车顶的位置,所述滑轨上安装有所述基础显示模块。
2.如权利要求1所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述摄像头为360°摄像头,所述摄像头至少为一个。
3.如权利要求1所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述基础显示模块包括后背板、电子墨水显示屏、固定支架、圆柱形支柱、压板和底座,所述后背板贴合在所述电子墨水显示屏背面,所述电子墨水显示屏至少为五块,所述固定支架为中空管状结构,固定安装在所述后背板未连接所述电子墨水显示屏一面的左右两边,所述圆柱形支柱贯穿于所述固定支架的内部,所述圆柱形支柱长度大于所述固定支架,所述压板安装在所述圆柱形支架的顶部,所述底座安装在所述圆柱形支架的底部,所述底座上安装有滑轨连接件,所述底座通过所述滑轨连接件与所述滑轨相连接。
4.如权利要求3所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述后背板由黑色尼龙材料制成,所述后背板为方形,或为梯形。
5.如权利要求3所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述固定支架至少为两个,所述固定支架由铝合金材料制成,所述固定支架内部为圆柱形空腔,所述圆柱形支柱的内径小于所述固定支架的内径。
6.如权利要求3所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述压板上安置有安装孔,所述底座上安置有固定孔,当所述圆柱形支柱顶部于所述安装孔卡接时,所述圆柱形支柱底部与所述固定孔螺旋连接;当所述圆柱形支柱顶部于所述安装孔螺旋连接时,所述圆柱形支柱底部与所述固定孔卡接。
7.如权利要求6所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述安装孔和所述固定孔的数量和位置一一对应。
8.如权利要求3所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,所述电子墨水显示屏的标定图案为不同尺寸的黑白棋盘格。
9.如权利要求1至8任意一项所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,当所述用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置应用于标定周视传感器工作时,所述基础显示模块垂直于所述滑轨并在所述滑轨上水平移动。
10.如权利要求8所述的用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置,其特征在于,当所述用于检测车辆视觉系统的级联显示屏自适应标定装置用于标定环视传感器时,所述基础显示模块平躺于地面,所述电子墨水显示屏表面覆盖玻璃保护罩,所述压板上配置有滑轨连接件,所述压板通过所述滑轨连接件与所述滑轨相连接,所述基础显示模块平行于所述滑轨并在所述滑轨上水平移动。
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