[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人，所公开的机器人包括底盘、充电片和第一导向板，所述充电片设于所述底盘，两个所述第一导向板相对设置于所述底盘，两个所述第一导向板之间形成有第一导向通道，所述第一导向通道具有相背的第一端和第二端，所述充电片设于所述第一导向通道的第二端，充电座的充电弹片可由所述第一端移动至所述第二端，并与所述充电片电性连接；上述方案中，在机器人进行充电时，第一导向通道能够对机器人的回充路线起到引导作用，使充电座的充电弹片沿第一导向通道相对运动至与充电片电性连接的位置，从而实现充电弹片与充电片的电性接触，提高了机器人回充的成功率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

相关技术中，一般采用可充电的电池为机器人提供动力，然而受电池容量的限制，难以为机器人长久供电，因而这类机器人通常也都具有自动回充的功能，能够根据目标充电座所在的位置和自身当前所在的位置进行回充路径的规划。

然而，相关技术中的机器人仅能检查充电座的位置，而无法检查充电弹片的位置，这样导致机器人的回充姿态不正，使得机器人的充电片与充电座的充电弹片难以准确对接，机器人回充成功率低。

实用新型内容

本实用新型公开一种机器人，以解决相关技术中的机器人存在的回充成功率低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种机器人，所公开的机器人包括：

底盘；

充电片，所述充电片设于所述底盘；

第一导向板，两个所述第一导向板相对设置于所述底盘，两个所述第一导向板之间形成有第一导向通道，所述第一导向通道具有相背的第一端和第二端，所述充电片设于所述第一导向通道的第二端，充电座的充电弹片可由所述第一端移动至所述第二端，并与所述充电片电性连接。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的机器人，两个第一导向板相对设置于底盘形成第一导向通道，充电片设于所述第一导向通道的第二端，在机器人进行充电时，第一导向通道能够对机器人的回充路线起到引导作用，使充电座的充电弹片沿第一导向通道相对运动至与充电片电性连接的位置，从而实现充电弹片与充电片的电性接触，提高了机器人回充的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的机器人的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是充电座的结构示意图；

图4是机器人的充电示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图。

图中：

100-底盘；

200-充电片；

300-第一导向板，310-第一导向面，320-第二导向面；

400-第二导向板，410-第三导向面；

500-防滑支撑件；

600-充电座，610-充电弹片。

具体实施方式