[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

底盘(100)；

充电片(200)，所述充电片(200)设于所述底盘(100)；

两个第一导向板(300)，两个所述第一导向板(300)相对设置于所述底盘(100)，两个所述第一导向板(300)之间形成有第一导向通道，所述第一导向通道具有相背的第一端和第二端，所述充电片(200)设于所述第一导向通道的第二端，充电座(600)的充电弹片(610)可由所述第一端移动至所述第二端，并与所述充电片(200)电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一导向通道包括第一段和第二段，在第一方向上，所述第一段的宽度逐渐减小，所述第二段的宽度一致，所述第一段的宽度大于所述第二段的宽度，所述第一方向为所述第一端朝向所述第二端的方向。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，在所述第一方向上，所述充电片(200)的宽度大于所述第二段的宽度。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一导向板(300)的两端分别设置有第一导向面(310)和第二导向面(320)，所述第一导向面(310)和所述第二导向面(320)分别相对所述底盘(100)倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括两个第二导向板(400)，两个所述第二导向板(400)相对设置于所述底盘(100)，两个所述第二导向板(400)之间形成有第二导向通道，所述充电片(200)位于所述第一导向通道和所述第二导向通道之间，所述第一导向通道的延伸方向与所述第二导向通道的延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一导向板(300)与所述第二导向板(400)之间具有第一间隙，在所述第一方向上，所述充电弹片(610)的长度大于所述第一间隙的宽度。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二导向通道的宽度与所述第二段的宽度相等，所述充电弹片(610)与所述第二段间隙配合。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二导向板(400)的邻近所述充电片(200)的一端设置有第三导向面(410)，所述第三导向面(410)相对所述底盘(100)倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括防滑支撑件(500)，两个所述防滑支撑件(500)分别设于所述底盘(100)的第一侧和第二侧，所述防滑支撑件(500)沿第二方向延伸布置，所述第二方向与第一方向相垂直，所述第一方向为所述第一端朝向所述第二端的方向。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述防滑支撑件(500)的背向所述底盘(100)的一侧设置有避位槽。