[实用新型]一种清洁组件及扫地机器人水箱、扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁组件及扫地机器人水箱、扫地机器人。清洁组件包括固定件、活动件、清洁布和多个复位组件，固定件上设置有容纳活动件的凹槽，活动件上设置清洁布；复位组件包括第一连接部、第二连接部和连接在第一连接部和第二连接部之间的第一弹性连接件，第一连接部安装在固定件上，第二连接部安装在活动件上，活动件运动时，第一弹性连接件产生拉伸形变，以使得第一弹性连接件始终向着恢复形变的方向拉动活动件。本实用新型中第一弹性连接件始终向着恢复形变的方向拉动活动件，使得活动件在运动到靠近复位组件的位置时，能够复位，不会出现回弹不佳的情况，使得活动件不会偏离既定轨迹，能够保持清洁布的擦拭动作。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及扫地机器人水箱和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和清洁布的扫地机器人，驱动机构通过传动杆与清洁布支架连接，驱动机构通过驱动传动杆震动从而带动清洁抹布震动，以达到手动擦洗地面的效果。震动过程中，需要通过多个机械式的摆臂来带动清洁布支架活动，复位效果不佳，容易出现回弹不佳的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的清洁布支架活动过程中复位效果不佳，容易回弹不佳的问题，提供一种清洁组件及扫地机器人水箱、扫地机器人。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种清洁组件，包括固定件、活动件、清洁布和多个复位组件，所述固定件上设置有容纳所述活动件的凹槽，所述活动件上设置所述清洁布，所述活动件能够在所述凹槽中运动并带动所述清洁布运动，以抵接及清洁物体表面；

所述复位组件包括第一连接部、第二连接部和连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间的第一弹性连接件，所述第一连接部安装在所述固定件上，所述第二连接部安装在所述活动件上，所述活动件运动时，所述第一弹性连接件产生拉伸形变，以使得所述第一弹性连接件始终向着恢复形变的方向拉动所述活动件。

可选地，所述复位组件还包括第三连接部和连接在所述第二连接部和所述第三连接部之间的第二弹性连接件，所述第三连接部安装在所述固定件上，所述第二连接部位于所述第一连接部和所述第三连接部之间，所述活动件运动能够带动所述第二弹性连接件产生拉伸形变，所述第一弹性连接件和所述第二弹性连接件始终向着恢复形变的方向共同拉动所述活动件。

可选地，所述活动件位于初始状态的情况下，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部在同一条直线上。

可选地，所述第一弹性连接件的长度和所述第二弹性连接件的长度一致。

可选地，所述第一弹性连接件为橡胶条或者弹片，所述第二弹性连接件为橡胶条或者弹片。

可选地，所述清洁组件还包括盖体，所述盖体安装在所述固定件的上表面上，所述活动件位于所述固定件和所述盖体之间。

可选地，所述凹槽的底部设置有多个用于露出所述活动件的通孔，多个所述通孔沿所述凹槽的延伸方向间隔设置，所述活动件上的所述清洁布设置在所述通孔处。

可选地，所述活动件的朝向所述凹槽的底部的一面设置有凸起部，所述凸起部设置于所述通孔内，且所述凸起部与所述通孔的外壁之间设置有间隙。

可选地，所述活动件的朝向所述凹槽底部的一面设置有多个万向球，多个所述万向球分别设置于所述活动件两端。

另一方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人水箱，包括箱体、驱动组件和如前所述的清洁组件；