[实用新型]一种清洁组件及扫地机器人水箱、扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，包括固定件、活动件、清洁布和多个复位组件，所述固定件上设置有容纳所述活动件的凹槽，所述活动件上设置所述清洁布，所述活动件能够在所述凹槽中运动并带动所述清洁布运动，以抵接及清洁物体表面；

所述复位组件包括第一连接部、第二连接部和连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间的第一弹性连接件，所述第一连接部安装在所述固定件上，所述第二连接部安装在所述活动件上，所述活动件运动时，所述第一弹性连接件产生拉伸形变，以使得所述第一弹性连接件始终向着恢复形变的方向拉动所述活动件。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述复位组件还包括第三连接部和连接在所述第二连接部和所述第三连接部之间的第二弹性连接件，所述第三连接部安装在所述固定件上，所述第二连接部位于所述第一连接部和所述第三连接部之间，所述活动件运动能够带动所述第二弹性连接件产生拉伸形变，所述第一弹性连接件和所述第二弹性连接件始终向着恢复形变的方向共同拉动所述活动件。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述活动件位于初始状态的情况下，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部在同一条直线上。

4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一弹性连接件为橡胶条或者弹片，所述第二弹性连接件为橡胶条或者弹片。

5.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括盖体，所述盖体安装在所述固定件的上表面上，所述活动件位于所述固定件和所述盖体之间。

6.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述凹槽的底部设置有多个用于露出所述活动件的通孔，多个所述通孔沿所述凹槽的延伸方向间隔设置，所述活动件上的所述清洁布设置在所述通孔处。

7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述活动件的朝向所述凹槽的底部的一面设置有凸起部，所述凸起部设置于所述通孔内，且所述凸起部与所述通孔的外壁之间设置有间隙。

8.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述活动件的朝向所述凹槽底部的一面设置有多个万向球，多个所述万向球分别设置于所述活动件两端。

9.一种扫地机器人水箱，其特征在于，包括箱体、驱动组件和权利要求1-8任一项所述的清洁组件；

所述箱体用于提供水源，所述驱动组件包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述固定件与所述箱体卡接；所述震动源的一端连接所述驱动件，所述震动源的另一端连接所述活动件，所述驱动件能够带动所述震动源移动，以带动所述活动件相对于所述固定件移动。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机体和权利要求9所述的扫地机器人水箱，所述扫地机器人水箱安装于所述机体上。