[实用新型]一种自动化机械手箱体

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手箱体，包括箱体，箱体的顶端安装有盖板，箱体的侧面安装有控制器，箱体的底端安装有液压伸缩杆。本实用新型机械手本体通过底板安装在升降板的顶端，并通过减震垫降低机械手本体受到的震动，液压伸缩杆带动升降板通过滑块沿着滑槽上下移动，保持稳定，机械手本体在箱体内部进出升降比较方便，机械手本体从箱体中拆卸安装方便。盖板盖住箱体顶端，保护机械手本体，并在箱体的底端设置通风孔，保持箱体内空气畅通，利于机械手本体的放置，而且，通过支撑腿和万向自锁轮，箱体便于带动机械手本体移动，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手箱体。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；随着科学技术的发展，人们通过机械手对物品进行抓取、转移和放置，大大提高了生产效率，降低了生产成本，因此，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的自动化机械手箱体，机械手本体在箱体内部进出升降不够便利，且稳定性较差，机械手本体与箱体中间的安装拆卸比较费事，同时，机械手本体在箱体内部过于密封，且箱体不方便带动机械手本体转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手箱体，以解决机械手本体在箱体内部进出升降不够便利，且稳定性较差，机械手本体与箱体中间的安装拆卸比较费事的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手箱体，包括箱体，所述箱体的顶端安装有盖板，所述箱体的侧面安装有控制器，所述箱体的底端安装有液压伸缩杆。

优选的，所述液压伸缩杆的顶端插入箱体的内部，所述液压伸缩杆的顶端固定有升降板，所述升降板的顶端安装有底板，所述底板的顶端安装有机械手本体。

优选的，所述盖板的一侧安装有合页，所述合页安装在箱体的侧面，所述盖板与所述箱体可翻转连接。

优选的，所述所述箱体的内表面开有滑槽，所述升降板的侧面固定有滑块，所述滑块插入所述滑槽的内部。

优选的，所述升降板的顶端黏贴有减震垫，所述减震垫位于所述升降板与所述底板之间，所述升降板的顶端固定有连接杆。

优选的，所述底板的表面开有连接孔，所述连接杆穿过所述连接孔，所述连接杆的表面设置有螺母，所述螺母位于所述底板的顶端。

优选的，所述箱体的底端固定有开有通风孔，所述箱体的底端固定有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在箱体内部安装升降板，机械手本体通过底板安装在升降板的顶端，并在底板的底端垫着减震垫，用于降低机械手本体受到的震动，液压伸缩杆带动升降板上下移动，升降板通过滑块沿着滑槽移动，并保持稳定，如此，机械手本体在箱体内部进出升降比较方便，而且，底板通过连接杆与升降板之间可拆卸安装连接，使得机械手本体从箱体中拆卸安装方便。

2.本实用新型在箱体的顶端通过合页连接设置盖板，盖住箱体顶端，共同保护机械手本体，并在箱体的底端设置通风孔，保持箱体内空气畅通，利于机械手本体的放置，而且，通过支撑腿和万向自锁轮，箱体便于带动机械手本体移动，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的机械手本体伸出箱体部分结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A方向剖视图。