[实用新型]一种自动辅助驾驶系统标定装置

说明书

本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统标定装置，标定装置包括模组，模组包括固定部和活动部，活动部滑动连接于固定部，模组上配套设置有驱动装置，活动部上固定连接有相机标定板，相机标定板上设置有配重装置；相机标定板上固定连接有安全触边装置，活动部上固定连接有限位开关；本实用新型通过设置模组和驱动装置，能够跟电脑程序相连，通过电脑程序能够实现精确控制相机标定板的移动距离，确保标定结果准确；本实用新型通过在相机标定板上配上配重装置，能够增加相机标定板的重量，从而减轻相机标定板在移动过程中的颤动幅度，提高相机标定板的运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种自动辅助驾驶系统标定装置。

背景技术

智能驾驶相机标定时，现有标定相机用的相机标定板主要是通过手动调节相机标定板的位置，但是手动调节不仅耗时长，而且人工读数通常是通过刻度线读数，由于测量器具本身的限制，存在的误差较大，会对标定结果造成不好的影响。此外，相机标定板本身重量较轻，因此在移动过程中会出现不稳定的情况发生，相机标定板在移动过程中出现不稳定的情况会导致相机标定板已经调整好的倾斜角度发生微小改变，所以在使用过程中需要重复调整。实际上，即使经过调整，相机标定板的倾斜角度与原来的倾斜角度也不可能完全一致，所以这实际上会增加标定误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动辅助驾驶系统标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动辅助驾驶系统标定装置，所述标定装置包括模组，所述模组包括固定部和活动部，所述活动部滑动连接于固定部，所述模组上配套设置有驱动装置，所述活动部上固定连接有相机标定板，所述相机标定板上设置有配重装置；所述相机标定板上固定连接有安全触边装置，所述活动部上固定连接有限位开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述模组上固定连接有若干相机标定板。通过设置若干相机标定板，能够同时检测若干安装于不同高度的相机，提高标定效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述配重装置包括固定配重块和活动配重块固定装置。通过设置固定配重块能够起到基础增重，通过设置活动配重块固定装置，能够在活动配重块上增加配重块并且增加的配重块能够被活动配重块固定装置固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述活动配重块固定装置为立柱，所述立柱固定连接于固定配重块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述限位开关通过限位开关支撑架固定连接于活动部上。通过设置限位开关，能够对活动部即将触碰到周围部件时，起到报警作用，避免活动部在移动动过程中碰撞到周围部件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述活动部上固定连接有安装支架，所述安装支架与相机标定板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置模组和驱动装置，能够跟电脑程序相连，通过电脑程序能够实现精确控制相机标定板的移动距离，确保标定结果准确；本实用新型通过在相机标定板上配上配重装置，能够增加相机标定板的重量，从而减轻相机标定板在移动过程中的颤动幅度，提高相机标定板的运行稳定性。

附图说明

图1为一种自动辅助驾驶系统标定装置结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为一种自动辅助驾驶系统标定装置结构中相机标定板、安全触边装置等部件结构示意图。

图中：1、模组；101、固定部；102、活动部；2、驱动装置；3、相机标定板；4、配重装置；401、固定配重块；402、活动配重块固定装置；5、安全触边装置；6、限位开关；7、安装支架；8、卡套。

具体实施方式