[实用新型]一种夹持设备及夹持系统

说明书

本申请公开了一种夹持设备及夹持系统，所述夹持设备包括包括第一夹持组件、第二夹持组件和连接装置；所述连接装置的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端与所述第二夹持组件固定连接；所述连接装置与所述第一夹持组件之间的连接角度可调节；所述第一夹持组件远离所述连接装置的夹持端和所述第二夹持组件远离所述连接装置的夹持端协同运动；所述第一夹持组件的中心线和所述第二夹持组件的中心线形成有0‑90°的夹角；本申请通过设置的两个呈一定角度的夹持组件，可以实现对异形工件的夹取，且夹持稳定性较好，避免对工件造成损伤。

技术领域

本申请涉及工件夹持技术领域，尤其涉及一种夹持设备及夹持系统。

背景技术

在生产的过程中，由铝管制成的产品大多为外形不规则的异形产品，针对异形产品，由于外形不规则，需要人工对异形产品进行取放等操作，流程繁琐，效率低下。为了节省人力资源，提高加工效率，在对工件进行加工时，经常会使用夹爪对工件进行夹取。现在的机械手多为外夹式单夹爪结构，可以从外部夹持工件。其不足之处在于只能抓取形状比较规则的单一类产品，对于外形不规则或者结构复杂的产品，想要使用单夹爪夹取比较困难，且在夹取过程中不牢固，极易发生旋转窜动。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的夹持设备，通过设置的两个呈一定角度的夹持组件，可以实现对异形工件的夹取，且夹持稳定性较好，避免对工件造成损伤。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种夹持设备，包括第一夹持组件、第二夹持组件和连接装置；

所述连接装置的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端与所述第二夹持组件固定连接；所述连接装置与所述第一夹持组件之间的连接角度可调节；

所述第一夹持组件远离所述连接装置的夹持端和所述第二夹持组件远离所述连接装置的夹持端协同运动；

所述第一夹持组件的中心线和所述第二夹持组件的中心线形成有0-90°的夹角。

在一些实施方式中，所述第一夹持组件包括第一驱动件、第一传动件和至少两个第一夹持件；

所述第一驱动件的一端与所述第一传动件驱动连接，另一端与所述连接装置固定连接；

所述第一传动件远离所述第一驱动件的一端分别与所述至少两个第一夹持件固定连接；

所述第一传动件能够带动两个所述第一夹持件相向或反向运动。

在一些实施方式中，还包括第一驱动件安装板，所述第一驱动件安装板一端与所述第一驱动件固定连接，另一端与所述连接装置固定连接。

在一些实施方式中，所述第二夹持组件包括第二驱动件、第二传动件和至少两个第二夹持件；

所述第二驱动件的一端与所述第二传动件驱动连接，另一端与所述连接装置固定连接；

所述第二传动件远离所述第二驱动件的一端分别与所述至少两个第二夹持件固定连接；

所述第二传动件能够带动两个所述第二夹持件相向或反向运动。

在一些实施方式中，还包括第二驱动件安装板，所述第二驱动件安装板一端与所述第二驱动件固定连接，另一端与所述连接装置固定连接。

在一些实施方式中，所述连接装置包括第一连接组件、第二连接组件和连接轴；

所述第一连接组件和所述第二连接组件通过所述连接轴固定连接；

所述第一连接组件远离所述连接轴的一端与所述第一夹持组件固定连接；所述第一连接组件与所述第一夹持组件之间的连接角度可调节；

所述第二连接组件远离所述连接轴的一端与所述第二夹持组件固定连接。