[实用新型]一种夹持设备及夹持系统

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括第一夹持组件(1)、第二夹持组件(2)和连接装置(3)；

所述连接装置(3)的一端与所述第一夹持组件(1)固定连接，另一端与所述第二夹持组件(2)固定连接；所述连接装置(3)与所述第一夹持组件(1)之间的连接角度可调节；

所述第一夹持组件(1)远离所述连接装置(3)的夹持端和所述第二夹持组件(2)远离所述连接装置(3)的夹持端协同运动；

所述第一夹持组件(1)的中心线和所述第二夹持组件(2)的中心线形成有0-90°的夹角。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括第一驱动件(11)、第一传动件(12)和至少两个第一夹持件(13)；

所述第一驱动件(11)的一端与所述第一传动件(12)驱动连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接；

所述第一传动件(12)远离所述第一驱动件(11)的一端分别与所述至少两个第一夹持件(13)固定连接；

所述第一传动件(12)能够带动两个所述第一夹持件(13)相向或反向运动。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，还包括第一驱动件安装板(14)，所述第一驱动件安装板(14)的一端与所述第一驱动件(11)固定连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第二夹持组件(2)包括第二驱动件(21)、第二传动件(22)和至少两个第二夹持件(23)；

所述第二驱动件(21)的一端与所述第二传动件(22)驱动连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接；

所述第二传动件(22)远离所述第二驱动件(21)的一端分别与所述至少两个第二夹持件(23)固定连接；

所述第二传动件(22)能够带动两个所述第二夹持件(23)相向或反向运动。

5.根据权利要求4所述的夹持设备，其特征在于，还包括第二驱动件安装板(24)，所述第二驱动件安装板(24)一端与所述第二驱动件(21)固定连接，另一端与所述连接装置(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述连接装置(3)包括第一连接组件(31)、第二连接组件(32)和连接轴(33)；

所述第一连接组件(31)和所述第二连接组件(32)通过所述连接轴(33)固定连接；

所述第一连接组件(31)远离所述连接轴(33)的一端与所述第一夹持组件(1)固定连接；所述第一连接组件(31)与所述第一夹持组件(1)之间的连接角度可调节；

所述第二连接组件(32)远离所述连接轴(33)的一端与所述第二夹持组件(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述第一连接组件(31)包括第一夹紧块(311)、轴销(312)和第二夹紧块(313)；

所述第一夹紧块(311)的一端与所述第一夹持组件(1)固定连接，另一端与所述轴销(312)的一端连接；所述第一夹紧块(311)与所述第一夹持组件(1)之间的连接角度可调节；

所述第二夹紧块(313)的一端通过所述连接轴(33)与所述第二连接组件(32)连接，另一端与所述轴销(312)的另一端连接。

8.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述第二连接组件(32)包括第三夹紧块(321)和连接板(322)；

所述第三夹紧块(321)的一端与所述连接板(322)固定连接，另一端通过所述连接轴(33)与所述第一连接组件(31)连接；

所述连接板(322)远离所述夹紧块的一端与所述第二夹持组件(2)连接。

9.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，还包括机械臂安装件(5)，所述机械臂安装件(5)一端固定在所述连接装置(3)上接，另一端用于与机械控制臂连接。

10.一种夹持系统，其特征在于，包括夹持设备和控制装置；所述夹持设备为权利要求1-9任意一项所述的夹持设备；

所述控制装置分别与所述夹持设备的所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)电连接；

所述控制装置用于控制所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)夹持或释放工件(4)。