[实用新型]一种高密封性水下机器人密封结构

说明书

本实用新型公开了一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳，所述封闭外壳的上表面固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设有摄像机构，所述封闭外壳的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承和一组第二密封轴承，两个所述第一密封轴承的内圈共同固定连接有转杆。本实用新型中，通过在摄像机构的外圈设置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡摄像机构，对摄像机构进行防护，通过设置两个第一动力扇，当对两个第一动力扇分开使用时，可以对机器人的方向进行操控，当两个第一动力扇一起使用时，可以加快机器人的游速，因海里视线较弱，通过设置两个照明灯，这样在进行拍照时可以产生亮光，此机器人结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高密封性水下机器人密封结构。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下机器人对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面，但是在水中探测和作业要有很好的防水密封能力，现有的水下用机器人虽然防水性能好，但是其造价较为昂贵，实用价值较低，为此我们提供一种高密封性水下机器人密封结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高密封性水下机器人密封结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳，所述封闭外壳的上表面固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设有摄像机构，所述封闭外壳的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承和一组第二密封轴承，两个所述第一密封轴承的内圈共同固定连接有转杆，所述封闭外壳的内底壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主齿轮，所述转杆的外表面固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，所述转杆的左、右两端均固定连接有第一转轮，两个所述第二密封轴承的内圈均固定连接有转动杆，两个所述转动杆相互远离的一端均固定连接有第二转轮，所述第一转轮的外表面与第二转轮的外表面共同套设有履带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭外壳的正面固定镶嵌有两个圆窗，所述封闭外壳的内壁固定连接有两个照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭外壳的内底壁固定连接有控制蓄电器，所述封闭外壳的下方设有充电口密封机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭外壳的背面固定镶嵌有两个第三密封轴承，两个所述第三密封轴承的内圈均固定连接有第一动力扇，所述封闭外壳的内底壁固定连接有两个第一电机，两个所述第一动力扇的前端分别与两个第一电机的输出端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭外壳的底面固定镶嵌有第四密封轴承，所述第四密封轴承的内圈固定连接有第二动力扇，所述封闭外壳的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二动力扇的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭外壳的上方设有铭牌，所述铭牌的底面与封闭外壳的上表面固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：该高密封性水下机器人密封结构，通过在摄像机构的外圈设置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡摄像机构，对摄像机构进行防护，通过设置两个第一动力扇，当对两个第一动力扇分开使用时，可以对机器人的方向进行操控，当两个第一动力扇一起使用时，可以加快机器人的游速，因海里视线较弱，通过设置两个照明灯，这样在进行拍照时可以产生亮光，此机器人结构简单，操作方便，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高密封性水下机器人密封结构封闭外壳的立体结构示意图；